武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务?/p>
学生姓名?/p>
张弛
专业班级?/p>
电气
1002
?/p>
指导教师?/p>
刘志?/p>
工作单位?/p>
自动化学?/p>
?/p>
?/p>
:
?/p>
MATLAB
进行控制系统的滞后-超前校正设计
初始条件?/p>
已知一单位反馈系统的开环传递函数是
)
2
)(
1
(
)
(
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?
s
s
s
K
s
G
要求系统的静态速度误差系数
1
10
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?/p>
S
K
v
?/p>
?/p>
45
?/p>
?/p>
?/p>
要求完成的主要任?/p>
:
(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体?
求)
1
?/p>
M
ATLAB
作出满足初始条件的最?/p>
K
值的系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相位
裕量?/p>
2
、前向通路中插入一相位滞后-超前校正,确定校正网络的传递函数?/p>
3
、用
MATLAB
画出未校正和已校正系统的根轨迹?/p>
4
、用
Matlab
对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域?/p>
能指标?/p>
5
、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出
MATLAB
程序?/p>
MATLAB
?/p>
出。说明书的格式按照教务处标准书写?/p>
时间安排
:
任务
时间(天?/p>
审题、查阅相关资?/p>
1
分析、计?/p>
3
编写程序
1
撰写报告
2
论文答辩
0.5
指导教师签名
:
?/p>
?/p>
?/p>
系主任(或责任教师)签名
:
?/p>
?/p>
?/p>