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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

 

 

 

 

课程设计任务?/p>

 

 

学生姓名?/p>

     

张弛

       

专业班级?/p>

    

电气

1002

?/p>

      

指导教师?/p>

    

刘志?/p>

       

工作单位?/p>

    

自动化学?/p>

      

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:  

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MATLAB

进行控制系统的滞后-超前校正设计

                     

初始条件?/p>

已知一单位反馈系统的开环传递函数是

 

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2

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1

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K

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G

 

要求系统的静态速度误差系数

1

10

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K

v

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45

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要求完成的主要任?/p>

:

 

(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体?

求)

 

1

?/p>

 

M

ATLAB

作出满足初始条件的最?/p>

K

值的系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相位

裕量?/p>

 

2

、前向通路中插入一相位滞后-超前校正,确定校正网络的传递函数?/p>

 

3

、用

MATLAB

画出未校正和已校正系统的根轨迹?/p>

 

4

、用

Matlab

对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域?/p>

能指标?/p>

 

5

、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出

MATLAB

程序?/p>

MATLAB

?/p>

出。说明书的格式按照教务处标准书写?/p>

 

时间安排

: 

      

任务

 

时间(天?/p>

 

审题、查阅相关资?/p>

 

1 

分析、计?/p>

 

3 

编写程序

 

1 

撰写报告

 

2 

论文答辩

 

0.5 

 

 

 

 

指导教师签名

:                       

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系主任(或责任教师)签名

:           

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课程设计任务?/p>

 

 

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张弛

       

专业班级?/p>

    

电气

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工作单位?/p>

    

自动化学?/p>

      

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进行控制系统的滞后-超前校正设计

                     

初始条件?/p>

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(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体?

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、用

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对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域?/p>

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5

、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出

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出。说明书的格式按照教务处标准书写?/p>

 

时间安排

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时间(天?/p>

 

审题、查阅相关资?/p>

 

1 

分析、计?/p>

 

3 

编写程序

 

1 

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2 

论文答辩

 

0.5 

 

 

 

 

指导教师签名

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进行控制系统的滞后-超前校正设计

                     

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要求完成的主要任?/p>

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作出满足初始条件的最?/p>

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3

、用

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画出未校正和已校正系统的根轨迹?/p>

 

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对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域?/p>

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、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出

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时间安排

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审题、查阅相关资?/p>

 

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0.5 

 

 

 

 

指导教师签名

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自控课设MATLAB超前滞后校正. - 百度文库
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张弛

       

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0.5 

 

 

 

 

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