工业大学本科毕业设计(论文)
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绪论
1.1
课题的背景、目的及意义
电机自动控制系统广泛应用于机械,钢铁,矿山,冶金,化工,石油?/p>
纺织,军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机?/p>
有效地控制电机,提高其运行性能,对国民经济具有十分重要的现实意义?/p>
20
世纪
90
年代前的大约
50
年的时间里,直流电动机几乎是唯一的一
种能实现高性能拖动控制的电动机?/p>
直流电动机的定子磁场和转子磁场相?/p>
独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动机具有优良的起动,
?/p>
动和调速性能?/p>
尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的
挑战?/p>
但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制?/p>
选。因为它具有良好的线性特性,优异的控制性能,高效率等优点。直流调
速仍然是目前最可靠,精度最高的调速方法?/p>
本次设计的主
要任务就?/p>
应用自动
控制理论?/p>
工程设计
的方法对直流
调速系统进行设计和控制?/p>
设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的
调节器,
通过?/p>
DJDK-1
型电力电子技术及电机控制试验装置上的调试
,
并应
?/p>
MATLAB
软件对设计的系统进行仿真和校正以达到满足控制指标的目的?/p>
1.2
本课题国内、外研究应用情况
?/p>
30
年来,电力拖动系统得到了迅猛的发展。但技术革新是永无止尽
的,
为了进一步提高电动机自动控制系统的性能?/p>
有关研究工作正围绕以?/p>
几个方面展开?/p>
1.2.1
采用新型电力电子器件
电力电子器件的不断进步,
为电机控制系统的完善提供了物质保证,
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的电力电子器件正向高压,
大功率,
高频化和智能化方向发展。智能功率模
块(
IPM
)的广泛应用,使得新型电动机自动控制系统的体积更小,可靠?/p>
更高?/p>
传统直流电动机的整流装置采用晶闸管,
虽然在经济性和可靠性上都有
一定优势,但其控制复杂,对散热要求也较高。电力电子器件的发展,使?/p>
为第二代电力电子器件之一的大功率晶体?/p>
?/p>
GTR
?/p>
得到了越来越广泛的应
用。由于晶体管是既能控制导通又能控制关断的全控型器件,其性能优良?