工业机械手机电一体化课程设计
工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智
能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。自?/p>
1962
年美
国研制出世界上第一台工业机器人以来?/p>
工业机器人技术及其产品发展很快,
?/p>
成为柔性制造系统(
FMS
?/p>
、计算机集成制造系统(
CIMS
?/p>
、自动化工厂?/p>
FA
?/p>
的自动化工具?/p>
广泛采用工业机器人,
不仅可提高产品的质量与产量,
而且对保障人身安全,
改善劳动环境?/p>
减轻劳动强度?/p>
提高劳动生产率,
节约原材料消耗以及降低生?/p>
成本,有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用
正在日益改善着人类的生产和生活方式?/p>
本次设计的机械手如图
1-1
所示,主要由伸缩臂
4
、升降臂
5
、机械手
6
、液
压缸
3
、底?/p>
1
组成?/p>
一、伸缩臂设计
伸缩臂底板固定在升降臂上,前端法兰安装机械手,完成直线伸缩动作?/p>
设计参数
1
、伸缩长度:
300mm
2
、单方向伸缩时间?/p>
1.5
?/p>
2.5s
3
、定位误差:要有定位措施,定位误差小?/p>
2mm
?/p>
4
、前端安装机械手,伸缩终点无刚性冲击?/p>
二、升降臂设计
升降臂固定在底座上,
升降部分联接伸缩臂的底板?/p>
利用升降臂的升降带动
伸缩臂的上下移动?/p>
设计参数
1
、行程:
0
?/p>
500mm
,任意可凋?/p>
2
、运动时间:
0
?/p>
5s
3
、运动平稳,定位可靠、精确?/p>