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工业机械手机电一体化课程设计

 

 

工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智

能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。自?/p>

1962

年美

国研制出世界上第一台工业机器人以来?/p>

工业机器人技术及其产品发展很快,

?/p>

成为柔性制造系统(

FMS

?/p>

、计算机集成制造系统(

CIMS

?/p>

、自动化工厂?/p>

FA

?/p>

的自动化工具?/p>

 

广泛采用工业机器人,

不仅可提高产品的质量与产量,

而且对保障人身安全,

改善劳动环境?/p>

减轻劳动强度?/p>

提高劳动生产率,

节约原材料消耗以及降低生?/p>

成本,有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用

正在日益改善着人类的生产和生活方式?/p>

 

本次设计的机械手如图

1-1

所示,主要由伸缩臂

4

、升降臂

5

、机械手

6

、液

压缸

3

、底?/p>

1

组成?/p>

 

一、伸缩臂设计

 

伸缩臂底板固定在升降臂上,前端法兰安装机械手,完成直线伸缩动作?/p>

 

设计参数

 

1

、伸缩长度:

300mm 

2

、单方向伸缩时间?/p>

1.5

?/p>

2.5s 

3

、定位误差:要有定位措施,定位误差小?/p>

2mm

?/p>

 

4

、前端安装机械手,伸缩终点无刚性冲击?/p>

 

二、升降臂设计

 

升降臂固定在底座上,

升降部分联接伸缩臂的底板?/p>

利用升降臂的升降带动

伸缩臂的上下移动?/p>

 

设计参数

 

1

、行程:

0

?/p>

500mm

,任意可凋?/p>

 

2

、运动时间:

0

?/p>

5s 

3

、运动平稳,定位可靠、精确?/p>

 

 

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工业机械手机电一体化课程设计

 

 

工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智

能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。自?/p>

1962

年美

国研制出世界上第一台工业机器人以来?/p>

工业机器人技术及其产品发展很快,

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成为柔性制造系统(

FMS

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、计算机集成制造系统(

CIMS

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、自动化工厂?/p>

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的自动化工具?/p>

 

广泛采用工业机器人,

不仅可提高产品的质量与产量,

而且对保障人身安全,

改善劳动环境?/p>

减轻劳动强度?/p>

提高劳动生产率,

节约原材料消耗以及降低生?/p>

成本,有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用

正在日益改善着人类的生产和生活方式?/p>

 

本次设计的机械手如图

1-1

所示,主要由伸缩臂

4

、升降臂

5

、机械手

6

、液

压缸

3

、底?/p>

1

组成?/p>

 

一、伸缩臂设计

 

伸缩臂底板固定在升降臂上,前端法兰安装机械手,完成直线伸缩动作?/p>

 

设计参数

 

1

、伸缩长度:

300mm 

2

、单方向伸缩时间?/p>

1.5

?/p>

2.5s 

3

、定位误差:要有定位措施,定位误差小?/p>

2mm

?/p>

 

4

、前端安装机械手,伸缩终点无刚性冲击?/p>

 

二、升降臂设计

 

升降臂固定在底座上,

升降部分联接伸缩臂的底板?/p>

利用升降臂的升降带动

伸缩臂的上下移动?/p>

 

设计参数

 

1

、行程:

0

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500mm

,任意可凋?/p>

 

2

、运动时间:

0

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5s 

3

、运动平稳,定位可靠、精确?/p>

 

 

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工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智

能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。自?/p>

1962

年美

国研制出世界上第一台工业机器人以来?/p>

工业机器人技术及其产品发展很快,

?/p>

成为柔性制造系统(

FMS

?/p>

、计算机集成制造系统(

CIMS

?/p>

、自动化工厂?/p>

FA

?/p>

的自动化工具?/p>

 

广泛采用工业机器人,

不仅可提高产品的质量与产量,

而且对保障人身安全,

改善劳动环境?/p>

减轻劳动强度?/p>

提高劳动生产率,

节约原材料消耗以及降低生?/p>

成本,有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用

正在日益改善着人类的生产和生活方式?/p>

 

本次设计的机械手如图

1-1

所示,主要由伸缩臂

4

、升降臂

5

、机械手

6

、液

压缸

3

、底?/p>

1

组成?/p>

 

一、伸缩臂设计

 

伸缩臂底板固定在升降臂上,前端法兰安装机械手,完成直线伸缩动作?/p>

 

设计参数

 

1

、伸缩长度:

300mm 

2

、单方向伸缩时间?/p>

1.5

?/p>

2.5s 

3

、定位误差:要有定位措施,定位误差小?/p>

2mm

?/p>

 

4

、前端安装机械手,伸缩终点无刚性冲击?/p>

 

二、升降臂设计

 

升降臂固定在底座上,

升降部分联接伸缩臂的底板?/p>

利用升降臂的升降带动

伸缩臂的上下移动?/p>

 

设计参数

 

1

、行程:

0

?/p>

500mm

,任意可凋?/p>

 

2

、运动时间:

0

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5s 

3

、运动平稳,定位可靠、精确?/p>

 

 

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机械手机电一体化课程设计 - 百度文库
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工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智

能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。自?/p>

1962

年美

国研制出世界上第一台工业机器人以来?/p>

工业机器人技术及其产品发展很快,

?/p>

成为柔性制造系统(

FMS

?/p>

、计算机集成制造系统(

CIMS

?/p>

、自动化工厂?/p>

FA

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的自动化工具?/p>

 

广泛采用工业机器人,

不仅可提高产品的质量与产量,

而且对保障人身安全,

改善劳动环境?/p>

减轻劳动强度?/p>

提高劳动生产率,

节约原材料消耗以及降低生?/p>

成本,有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用

正在日益改善着人类的生产和生活方式?/p>

 

本次设计的机械手如图

1-1

所示,主要由伸缩臂

4

、升降臂

5

、机械手

6

、液

压缸

3

、底?/p>

1

组成?/p>

 

一、伸缩臂设计

 

伸缩臂底板固定在升降臂上,前端法兰安装机械手,完成直线伸缩动作?/p>

 

设计参数

 

1

、伸缩长度:

300mm 

2

、单方向伸缩时间?/p>

1.5

?/p>

2.5s 

3

、定位误差:要有定位措施,定位误差小?/p>

2mm

?/p>

 

4

、前端安装机械手,伸缩终点无刚性冲击?/p>

 

二、升降臂设计

 

升降臂固定在底座上,

升降部分联接伸缩臂的底板?/p>

利用升降臂的升降带动

伸缩臂的上下移动?/p>

 

设计参数

 

1

、行程:

0

?/p>

500mm

,任意可凋?/p>

 

2

、运动时间:

0

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5s 

3

、运动平稳,定位可靠、精确?/p>

 

 



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