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can

总线实验心得

 

(

一

) 

工业现场总线

 CAN 

的基本介绍以?/p>

 STM32 

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 CAN 

模块简?/p>

 

 

首先通读手册中关?/p>

CAN

的文档,必须精读?/p>

 

STM32F10xxx 

参考手?/p>

Rev7V3.pdf 

http://www.mystm32.com/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos

t

 

 

需要精读的部分?/p>

 RCC 

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 CAN 

两个章节?/p>

 

为什么需要精?/p>

 RCC 

呢?因为我们将学?/p>

 CAN 

的波特率的设置,将要使用?/p>

 

RCC 

部分的设置,因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟?/p>

 

 

关于

 STM32 

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 can 

总线简单介?/p>

 

bxCAN 

是基本扩?/p>

 CAN 

(Basic 

Extended 

CAN) 

的缩写,它支?/p>

 CAN 

协议

 2.0A 

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 2.0B 

。它的设计目标是,以最小的

 CPU 

负荷来高效处理大量收到的报文?/p>

它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)?/p>

 

对于安全紧要的应用,

bxCAN 

提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能?/p>

 

 

主要特点

 

· 支持

 CAN 

协议

 2.0A 

?/p>

 2.0B 

主动模式

 

· 波特率最高可?/p>

 1 

兆位

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· 支持时间触发通信功能

 

 

发?/p>

 

· 3 个发送邮?/p>

 

· 发送报文的优先级特性可软件配置

 

· 记录发?/p>

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

接收

 

· 3 级深度的

2

个接?/p>

 FIFO 

· 14 个位宽可变的过滤器组

 

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由整?/p>

 CAN 

共享

 

· 标识符列?/p>

 

· FIFO 溢出处理方式可配?/p>

 

· 记录接收

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

可支持时间触发通信模式

 

· 禁止自动重传模式

 

· 16 位自由运行定时器

 

· 定时器分辨率可配?/p>

 

· 可在最?/p>

 2 

个数据字节发送时间戳

 

 

管理

 

· 中断可屏?/p>

 

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总线实验心得

 

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一

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工业现场总线

 CAN 

的基本介绍以?/p>

 STM32 

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 CAN 

模块简?/p>

 

 

首先通读手册中关?/p>

CAN

的文档,必须精读?/p>

 

STM32F10xxx 

参考手?/p>

Rev7V3.pdf 

http://www.mystm32.com/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos

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需要精读的部分?/p>

 RCC 

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两个章节?/p>

 

为什么需要精?/p>

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呢?因为我们将学?/p>

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的波特率的设置,将要使用?/p>

 

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部分的设置,因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟?/p>

 

 

关于

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是基本扩?/p>

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协议

 2.0A 

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。它的设计目标是,以最小的

 CPU 

负荷来高效处理大量收到的报文?/p>

它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)?/p>

 

对于安全紧要的应用,

bxCAN 

提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能?/p>

 

 

主要特点

 

· 支持

 CAN 

协议

 2.0A 

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主动模式

 

· 波特率最高可?/p>

 1 

兆位

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· 支持时间触发通信功能

 

 

发?/p>

 

· 3 个发送邮?/p>

 

· 发送报文的优先级特性可软件配置

 

· 记录发?/p>

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

接收

 

· 3 级深度的

2

个接?/p>

 FIFO 

· 14 个位宽可变的过滤器组

 

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由整?/p>

 CAN 

共享

 

· 标识符列?/p>

 

· FIFO 溢出处理方式可配?/p>

 

· 记录接收

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

可支持时间触发通信模式

 

· 禁止自动重传模式

 

· 16 位自由运行定时器

 

· 定时器分辨率可配?/p>

 

· 可在最?/p>

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个数据字节发送时间戳

 

 

管理

 

· 中断可屏?/p>

 

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http://www.mystm32.com/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos

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需要精读的部分?/p>

 RCC 

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为什么需要精?/p>

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协议

 2.0A 

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 2.0B 

。它的设计目标是,以最小的

 CPU 

负荷来高效处理大量收到的报文?/p>

它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)?/p>

 

对于安全紧要的应用,

bxCAN 

提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能?/p>

 

 

主要特点

 

· 支持

 CAN 

协议

 2.0A 

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主动模式

 

· 波特率最高可?/p>

 1 

兆位

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· 支持时间触发通信功能

 

 

发?/p>

 

· 3 个发送邮?/p>

 

· 发送报文的优先级特性可软件配置

 

· 记录发?/p>

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

接收

 

· 3 级深度的

2

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· 14 个位宽可变的过滤器组

 

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由整?/p>

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共享

 

· 标识符列?/p>

 

· FIFO 溢出处理方式可配?/p>

 

· 记录接收

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

可支持时间触发通信模式

 

· 禁止自动重传模式

 

· 16 位自由运行定时器

 

· 定时器分辨率可配?/p>

 

· 可在最?/p>

 2 

个数据字节发送时间戳

 

 

管理

 

· 中断可屏?/p>

 

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STM32的can总线实验心得 - 百度文库
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http://www.mystm32.com/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos

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需要精读的部分?/p>

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为什么需要精?/p>

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关于

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 2.0A 

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主要特点

 

· 支持

 CAN 

协议

 2.0A 

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主动模式

 

· 波特率最高可?/p>

 1 

兆位

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· 支持时间触发通信功能

 

 

发?/p>

 

· 3 个发送邮?/p>

 

· 发送报文的优先级特性可软件配置

 

· 记录发?/p>

 SOF 

时刻的时间戳

 

 

接收

 

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2

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· FIFO 溢出处理方式可配?/p>

 

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可支持时间触发通信模式

 

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