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1
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2018
年江苏省普及机器人大èµ?/p>
泰雅普积木式开源机器人“高尔夫精英赛”竞赛规åˆ?/p>
一、竞赛任åŠ?/p>
比赛中,
机器人从起点出发ï¼?/p>
找到事先放置在轨迹线上的高尔夫球或乒乓球ï¼?/p>
利用车身装置将球击打进洞,之后小车回到终点ã€?/p>
二、竞赛细åˆ?/p>
1
、比赛时间和计分方法
每个选手有两轮比赛机会,单轮比赛时间ä¸?/p>
2
分钟。单轮的比赛åˆ?/p>
=
完成ä»?/p>
务的分数
+
时间加成分数ã€?/p>
竞赛成绩统计时,
取两轮的最好成绩为最终比赛成绩ã€?/p>
2
、选手
/
队伍顺序
单轮比赛中,上一个选手开始比赛时,会通知下一个选手上场准备。在规定
时间内(裁判通知后的
1
分钟内)没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比èµ?/p>
机会,但不影响另一轮的比赛ã€?/p>
3
、赛前搭建与调试
参赛队伍机器人可预先搭建和编程,
比赛前一天有
2
小时编程调试时间ã€?/p>
�/p>
轮比赛开始前,机器人由裁判封存,参赛队员未经允许不得再接触机器人,否
则将被取消参赛资格ã€?/p>
4
、场åœ?/p>
比赛场地采用彩色写真布,有效尺寸
1800mm*1100mm
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从场地上的起点区域出发,
到击球点之间无任何轨迹线引导ï¼?/p>
击球点的下方
有一条约
2.5-3.0cm
宽的黑色轨迹线一直延伸到场地下方的终点区域之一,另
一个终点区域无轨迹线连接ã€?/p>
下图是场地图形(该图仅供
2018
年泰雅普积木式机器人高尔夫精英赛示例
参考用,实际场地以泰雅普官方提供或购买为准):
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1.
竞赛场地示意å›?/p>