鍩轰簬
51
鍗曠墖鏈虹殑姘存俯鑷姩鎺у埗绯荤粺鐨勮璁?/p>
瀛?/p>
鐢燂細姹嚒锛屼俊鎭伐绋嬪闄?/p>
鎸囧鏁欏笀锛氭湵宓樻稕锛屼俊鎭伐绋嬪闄?/p>
涓�銆侀鐩潵婧?/p>
棰樼洰鏉ユ簮浜庣敓浜?/p>
/
绀句細瀹為檯銆?/p>
浜屻�佺爺绌惰儗鏅強鍏舵剰涔夌洰鐨?/p>
闅忕潃绀句細涓讳箟鐜颁唬鍖栫殑鍙戝睍锛屽湪绉戝鎶�鏈獊椋炵寷杩涚殑浠婂ぉ锛屼汉宸ユ櫤鑳借捣鍒?/p>
涓嶅彲蹇借鐨勪綔鐢ㄣ�?/p>
灏ゅ叾鏄悇绉嶆櫤鑳藉寲鐨勪华鍣ㄣ�?/p>
浠〃鍦ㄥ啘銆?/p>
宸ヤ笟鐨勫箍娉涘簲鐢ㄧ粰绀句細
甯︽潵浜嗘瀬澶х殑渚垮埄銆?/p>
鏂囩珷灏辨槸涓�涓埄鐢ㄦ俯搴︽潵瀹炵幇绠�鍗曟櫤鑳芥帶鍒剁殑渚嬪瓙銆?/p>
瀹冨畬鎴?/p>
浜嗕粠娓╁害鐨勯噰闆嗐�佽浆鎹€�佹樉绀轰互鍙婃帶鍒剁殑涓�绯诲垪浠诲姟銆傜敱浜庣瘒骞呭叧绯伙紝鏂囩珷骞舵湭
娣卞叆鎺㈣娓╁害鐨勫叿浣撳疄渚嬨�?/p>
渚嬪鏍规嵁娓╁害鏉ユ帶鍒剁儹姘村櫒銆?/p>
鐢甸鎵囩瓑涓庢俯搴︽湁鍏崇殑
璁惧锛屾彁渚涗簡涓�涓�氳繃娓╁害鏉ユ帶鍒惰澶囩殑鍩烘湰鎬濇兂鍜屽師鐞嗐�?/p>
娴嬫俯浠櫒鍦ㄥ悇涓鍩熺殑搴旂敤锛?/p>
鏅鸿兘鍖栨槸鐜颁唬娓╂帶绯荤粺鍙戝睍鐨勪富娴佹柟鍚戯紝
鐗瑰埆
鏄粖骞存潵锛?/p>
娓╁害鎺у埗绯荤粺宸插簲鐢ㄥ埌鐢熸椿鐨勫悇涓柟闈紝
浣嗘槸娓╁害鎺у埗涓�鐩存槸涓�涓湭
寮�鍙戠殑棰嗗煙锛?/p>
鏄笌浜轰滑鎭伅鐩稿叧鐨勪竴涓棶棰樸�?/p>
閽堝杩欑瀹為檯鎯呭喌锛?/p>
璁捐涓�涓俯搴?/p>
鎺у埗绯荤粺锛?/p>
鍏锋湁骞挎硾鐨勫簲鐢ㄥ墠鏅拰瀹為檯鎰忎箟銆?/p>
娓╁害鏄瀛︽妧鏈腑鏈�鍩烘湰鐨勭墿鐞?/p>
閲忎箣涓�銆傜墿鐞嗐�佸寲瀛︺�佺敓鐗╃瓑瀛︾閮界涓嶅紑娓╁害锛屽湪宸ヤ笟鐢熶骇绛夎澶氶鍩燂紝娓╁害
甯稿父鏄〃寰佸璞″拰杩囨浮鐘舵�佺殑閲嶈鐗╃悊閲忋�?/p>
鍚勮鍚勪笟瀵规俯搴︾殑瑕佹眰瓒婃潵瓒婇珮锛?/p>
鍙?/p>
瑙佹俯搴︾殑娴嬮噺鍜屾帶鍒舵槸闈炲父閲嶈鐨勩�?/p>
鍗曠墖鏈哄湪鐢靛瓙浜у搧涓殑搴旂敤宸茬粡瓒婃潵瓒婂箍
娉涳紝
鍦ㄥ緢澶氱殑鐢靛瓙浜у搧涓篃鐢ㄥ埌浜嗘俯搴︽娴嬪拰娓╁害鎺у埗銆?/p>
闅忕潃娓╁害鎺у埗鍣ㄥ簲鐢ㄨ秺
鏉ヨ秺骞挎硾锛屽悇绉嶈瘯鐢ㄤ簬涓嶅悓鍦哄拰鐨勬俯搴︽帶鍒跺櫒搴旇繍鑰岀敓銆?/p>
鐩墠甯傚満涓婄粡閿�鐨勬俯搴︽帶鍒剁郴缁熷ぇ澶氭槸閲囩敤妯℃嫙鐢佃矾鍙婄户鐢靛櫒鎺у埗锛?/p>
瀛樺湪鐢?/p>
璺箒鐞?/p>
,
鍙皟鑺傛�у樊锛屽彈娓╁害褰卞搷澶э紝鍝嶅簲閫熷害鎱紝鏈夊櫔闊崇瓑缂虹偣锛岄拡瀵硅繖浜涚己
鐐规垜浠瀹冭繘琛屼簡鍐嶆璁捐銆?/p>
瀹炵幇婊¤冻棰樼洰瑕佹眰鐨勬按娓╄嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熼渶瑕佽В鍐充互
涓嬩袱涓柟闈㈢殑闂锛?/p>
涓�鏄珮绮惧害鐨勬按娓╂祴閲忕數璺強鍏舵暟鎹鐞嗙殑瀹炵幇锛?/p>
鍙︿竴涓槸
鎺у埗鏂规硶鍙婂叾鎺у埗鐢佃矾瀹炵幇鐨勭爺绌躲�?/p>
鏁板瓧鎺у埗鏂规硶杩滆繙浼樹簬妯℃嫙鎺у埗鏂规硶銆?/p>
鐩墠锛?/p>
瀹炵幇姘存俯鐨勯珮绮惧害鎺у埗甯搁噰鐢ㄦ暟瀛楁帶鍒舵柟娉曪紝
鍙敤鐨勬帶鍒剁畻娉曟湁寮�鍏虫帶鍒躲�?/p>
缁忓吀
PID
鎺у埗銆佹ā绯婃帶鍒剁瓑銆備负浜嗚拷姹傛帶鍒剁郴缁熷叿鏈夋渶灏忕殑绋虫�佽宸�佹渶濂界殑鍔ㄦ�佽繃