
第一?/p>
自动控制原理的基本概?/p>
主要内容?/p>
?/p>
自动控制的基本知?/p>
?/p>
开环控制与闭环控制
?/p>
自动控制系统的分类及组成
?/p>
自动控制理论的发?/p>
§
1.1
引言
控制观念
生产和科学实践中,要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运
行或工作?/p>
同时,干扰使实际工作状态偏离所期望的状态?/p>
例如?/p>
卫星运行轨道,导弹飞行轨道,加热炉出口温度,电机转速等控制
控制?/p>
为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程?/p>
控制任务可由人工控制和自动控制来完成?/p>
§
1.2
自动控制的基本知?/p>
1.2.1
自动控制问题的提?/p>
一个简单的水箱液面,因生产和生活需要,希望液面高度
h
维持恒定。当
水的流入量与流出量平衡时,水箱的液面高度维持在预定的高度上?/p>
当水的流出量增大或流入量减小?/p>
平衡则被破坏?/p>
液面的高度不能自然地?/p>
持恒定?/p>