力学复习
质点力学
刚体力学
模型?/p>
质点
刚体
运动方程
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轨迹方程:消去运动方程中的参?/p>
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角速度?/p>
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加速度?/p>
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角加速度?/p>
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匀加速直线运?/p>
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匀角加速转?/p>
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t
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质点的惯性——质?/p>
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刚体的惯性——转动惯量量
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平行轴定?/p>
2
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J
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垂直轴定?/p>
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x
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J
J
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几个常用?/p>
J
改变质点运动的原因:
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改变刚体转动的原因:
F
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M
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