?/p>
RAPID
程序中,静态的
WorldZone
不能被解除并再次激活,或者进行擦除?/p>
?/p>
RAPID
程序中,
临时?/p>
WorldZone
可以被解?/p>
?/p>
WZDisable
?/p>
?/p>
再次激?/p>
?/p>
WZEnable
?/p>
或者擦?/p>
?/p>
WZFree
?/p>
?/p>
语法?/p>
WZDOSet
[[?/p>
\
?/p>
Temp] |
[?/p>
\
?/p>
Stat
]?/p>
,
?/p>
]
[WorldZone
?/p>
:=
’]
<wztemporary
类型的变量或者恒量(
INOUT
?/p>
>
[?/p>
\
?/p>
Inside] |
[?/p>
\
?/p>
Before]
??/p>
[Shape
?/p>
:=
’]
<shapedata
类型的变量(
V
AR
?/p>
>
??/p>
[Signal
?/p>
:=
’]
<signaldo
类型的变量(
V
AR
?/p>
>
??/p>
[SetV
alue
?/p>
:=
’]
<dionum
类型的表达式?/p>
IN
?/p>
>
?/p>
;
?/p>
相关信息?/p>
相关信息
参看
World Zones
?/p>
RAPID
参考手?/p>
?/p>
RAPID
概述》运动和
I/O
原理
?/p>
World Zone
部分
World Zone
形状
?/p>
1004
?/p>
shapedata
?/p>
World Zone
形状数据部分
临时
WorldZone
?/p>
1045
?/p>
wztemporary
?/p>
临时
WorldZone
数据
静?/p>
WorldZone
?/p>
1043
?/p>
wzstationary
?/p>
静?/p>
WorldZone
数据
定义球形
World Zone
?/p>
636
?/p>
WZSphDef
?/p>
定义球形
World Zone
?/p>
定义箱体形状?/p>
World Zone
?/p>
611
?/p>
WZBoxDef
?/p>
定义箱体形状?/p>
World Zone
?/p>
定义圆柱形状
World Zone
?/p>
613
?/p>
WZCylDef
?/p>
定义圆柱形状?/p>
World Zone
?/p>
定义关节
home
位的
World Zone
?/p>
625
?/p>
WZHomeJointDef
?/p>
定义关节
home
位的
World Zone
?/p>
激?/p>
WorldZone
限位监视
?/p>
633
?/p>
WZLimSup
?/p>
激?/p>
WorldZone
限位监视
信号进入水平
《技术参考手?/p>
?/p>
系统参数?/p>
I/O
主题
?/p>
信号类型
?/p>
进入等级部分
1.231
?/p>
WZEnable
?/p>
激活临?/p>
WorldZone
监视
用途:
WZEnable
?/p>
WorldZone
使能)用来重新激活对临时
WorldZone
的监视,?/p>
WorldZone
之前定义用来停止?/p>
动或者设定输出?/p>
基本范例?/p>
该指令的基本范例说明如下?/p>
?/p>
1
V
AR wztemporary wzone;
?/p>
PROC
?/p>