一、填空题
1.
机构中独立运动单元体称为
,独立制造单元体称为
?/p>
2.
三个彼此作平面运动的构件,它们的速度瞬心必位?/p>
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3.
速度影象的相似原理只能用?/p>
上的两点,而不能用于机构中
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4.
在曲柄摇杆机构中,当
?/p>
两次共线位置时出现最小传动角?/p>
5.
铰链四杆机构有三种基本型式,现有两个这样的机?/p>
A
?/p>
B
,尺寸图上已标出?/p>
问它们分
别属于哪种基本型式,
A
?/p>
B
?/p>
A
B
6.
瞬心是两构件作平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点,若该点的绝对速度为零?/p>
则为
________
瞬心,若不为零则?/p>
________
瞬心?/p>
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,从动件?/p>
的复合运动?/p>
8
.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于
?/p>
渐开线齿廓在
基圆上的曲率半径等于
;渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于
?/p>
9.
由六个构件组成的平面机构,共?/p>
个速度瞬心?/p>
10.
速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构?/p>
的点?/p>
11.
机构处于死点位置时,其传动角
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,压力角
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12.
曲柄摇杆机构有死点位置时?/p>
_
是主动件,此?/p>
_
与连杆共线?/p>
13.
在图示铰链四杆机构中,若机构?/p>
AB
杆为机架时,则为
机构;以
BC
杆为机架
时,则为
机构?/p>
14
.作用在机械上的力可?/p>
为和
两种?/p>
15
.刚性转子静平衡的力学条件是?/p>
,而动平衡的力学条件是?/p>
?/p>
16
.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采?/p>
法。即假设凸轮
,从
动件?/p>
的复合运动?/p>
17
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a)
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b)
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为:
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