.
精选文?/p>
δ
δ
δ
δ
ν
h
ω
/
δ
+∞
-∞
?-7
第六?/p>
凸轮机构及其设计
(一)凸轮机构的应用和分?/p>
一、凸轮机?/p>
1
.组成:凸轮,推杆,机架?/p>
2
.优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简?/p>
紧凑?/p>
缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合?/p>
二、凸轮机构的分类
1
?/p>
按凸轮的形状分:盘形凸轮
圆柱凸轮
2
.按推杆的形状分
尖顶推杆?/p>
结构简单,能与复杂的凸轮轮廓保持接触,实现任意预期运动。易遭磨损,只适用于作
用力不大和速度较低的场?/p>
滚子推杆?/p>
滚动摩擦力小,承载力大,可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保
持接触?/p>
平底推杆?/p>
不考虑摩擦时,凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直,受力平稳;易形成油膜,润?/p>
好;效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触?/p>
3
.按从动件的运动形式分(
1
?/p>
往复直线运?/p>
:直动推杆,又有对心和偏心式两种?/p>
?/p>
2
?/p>
往复摆动运
?/p>
:摆动推杆,也有对心和偏心式两种?/p>
4
.根据凸轮与推杆接触方法不同分:
?/p>
1
?/p>
力封闭的凸轮机构
:通过其它外力(如重力,弹性力)使推杆始终与凸轮保持接触,
?/p>
2
)几何形
状封闭的凸轮机构
:利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构?/p>
等径凸轮机构③共轭凸?/p>
(二)推杆的运动规律
一、基本名词:以凸轮的回转轴心
O
为圆心,以凸轮的最小半?/p>
r
0
为半径所作的圆称为凸轮的
基圆
?/p>
r
0
称为基圆半径
?/p>
推程?/p>
当凸轮以角速度转动时,推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称?/p>
推程。推杆上升的最大距离称?/p>
推杆的行?/p>
,相应的凸轮转角称为
推程运动?/p>
?/p>
回程?/p>
推杆由最远位
置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角?/p>
休止?/p>
推杆处于静止不动的阶段?/p>
推杆在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;推杆在最近处静止不动,对应的凸轮转角?/p>
为近休止?/p>
二、推杆常用的运动规律
1
?/p>
刚性冲击:推杆在运动开始和终止时,速度突变,加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值,致使?/p>
杆产生非常大的惯性力,因而使凸轮受到极大冲击,这种冲击叫刚性冲?/p>
?/p>
2.
柔性冲击:加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起有?/p>
冲击,叫柔性冲击?/p>
3.
掌握等速运动规律和等加速等减速运动规律的推程的速度、位移、加速度的方程:
推杆运动规律
——推杆在推程或回程时,其位移
s
、速度
v
和加速度
a
随时?/p>
t
变化的规律?/p>
3.1
多项式运动规?/p>
:一般表示为?/p>
s
=
C
0
+
C
1
δ
+
C
2
δ
2
+
?/p>
+
C
n
δ
n
?/p>
1
)一次多项式运动规律(等速运动规律)
推程?/p>
s
=
h
δ
/
δ
0
v
=
h
ω
/
δ
0
a
=0