一
一、填空题(每?/p>
2
分,?/p>
20
分)
1
.闭环负反馈控制的基本特征是
?/p>
2
.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分?/p>
?/p>
3
.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突
变,而是?/p>
变化?/p>
4
.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,
精度
?/p>
5
.系统的相稳定裕?/p>
?/p>
M
,定义为开环频率特性在截止频率
?/p>
c
?/p>
?/p>
6
.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还?/p>
系统?/p>
有关?/p>
7
.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性?/p>
(
?/p>
)
=
?/p>
8
?/p>
若已知闭环系统自然频率为
?/p>
n
?/p>
经验上,
采样频率
?/p>
s
应取
?/p>
9
.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为
?/p>
10
.为使传感器特性与
A/D
变换器特性相匹配,通常应在传感器与
A/D
?/p>
间加?/p>
?/p>
二、选择?/p>
(
每题
2
分,?/p>
10
?/p>
)
1
.在计算机控制系统里,通常当采样周?/p>
T
减少时,由于字长有限所引起
的量化误差将
?/p>
A
增大?/p>
B
减小?/p>
C
不变?/p>
2
.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误
?/p>
?/p>
A
较大?/p>
B
较小?/p>
C
相当?/p>
3
.某系统?/p>
Z
传递函数为
G(z)
=
0.5(z+0.5)
/
(z+1.2)(z-0.5)
,可知该系统
?/p>
?/p>
A
稳定的;
B
不稳定的?/p>
C
临界稳定的?/p>
4
.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函?/p>
?/p>
环节
?/p>
A
积分?/p>
B
微分?/p>
C
惯性?/p>
5
.在确定
A/D
变换器精度时,通常要求它的精度?/p>
传感器的精度?/p>
A
大于?/p>
B
小于?/p>
C
等于?/p>