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一、填空题(每?/p>

2

分,?/p>

20

分)

 

1

.闭环负反馈控制的基本特征是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突

变,而是?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

变化?/p>

 

4

.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,

精度

 

 

 

 

 

 

 

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5

.系统的相稳定裕?/p>

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M

,定义为开环频率特性在截止频率

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c

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6

.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还?/p>

系统?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

有关?/p>

 

 

 

 

 

7

.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性?/p>

(

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)

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8

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若已知闭环系统自然频率为

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9

.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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10

.为使传感器特性与

A/D

变换器特性相匹配,通常应在传感器与

A/D

?/p>

间加?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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二、选择?/p>

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1

.在计算机控制系统里,通常当采样周?/p>

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的量化误差将

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误

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,可知该系统

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4

.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函?/p>

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环节

 

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A 

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5

.在确定

A/D

变换器精度时,通常要求它的精度?/p>

 

 

 

 

 

 

 

传感器的精度?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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一、填空题(每?/p>

2

分,?/p>

20

分)

 

1

.闭环负反馈控制的基本特征是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突

变,而是?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

变化?/p>

 

4

.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,

精度

 

 

 

 

 

 

 

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5

.系统的相稳定裕?/p>

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M

,定义为开环频率特性在截止频率

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6

.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还?/p>

系统?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

有关?/p>

 

 

 

 

 

7

.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性?/p>

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.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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A 

 

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B 

 

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C 

 

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.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误

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A 

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B 

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相当?/p>

 

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.某系统?/p>

Z

传递函数为

G(z) 

= 

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,可知该系统

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A

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.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函?/p>

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一、填空题(每?/p>

2

分,?/p>

20

分)

 

1

.闭环负反馈控制的基本特征是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突

变,而是?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

变化?/p>

 

4

.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,

精度

 

 

 

 

 

 

 

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5

.系统的相稳定裕?/p>

?/p>

M

,定义为开环频率特性在截止频率

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6

.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还?/p>

系统?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

有关?/p>

 

 

 

 

 

7

.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性?/p>

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8

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若已知闭环系统自然频率为

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.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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10

.为使传感器特性与

A/D

变换器特性相匹配,通常应在传感器与

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二、选择?/p>

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A 

 

增大?/p>

B 

 

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A 

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B 

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相当?/p>

 

3

.某系统?/p>

Z

传递函数为

G(z) 

= 

0.5(z+0.5) 

/ 

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,可知该系统

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A

稳定的;

B

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C 

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4

.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函?/p>

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环节

 

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A 

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5

.在确定

A/D

变换器精度时,通常要求它的精度?/p>

 

 

 

 

 

 

 

传感器的精度?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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《计算机控制技术》试题集 - 百度文库
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一、填空题(每?/p>

2

分,?/p>

20

分)

 

1

.闭环负反馈控制的基本特征是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突

变,而是?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

变化?/p>

 

4

.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,

精度

 

 

 

 

 

 

 

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5

.系统的相稳定裕?/p>

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M

,定义为开环频率特性在截止频率

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6

.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还?/p>

系统?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

有关?/p>

 

 

 

 

 

7

.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性?/p>

(

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=           

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8

?/p>

若已知闭环系统自然频率为

?/p>

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经验上,

采样频率

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9

.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

 

10

.为使传感器特性与

A/D

变换器特性相匹配,通常应在传感器与

A/D

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间加?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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二、选择?/p>

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2

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10

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.在计算机控制系统里,通常当采样周?/p>

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减少时,由于字长有限所引起

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A 

 

增大?/p>

B 

 

减小?/p>

C 

 

不变?/p>

 

2

.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误

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A 

较大?/p>

B 

较小?/p>

C 

相当?/p>

 

3

.某系统?/p>

Z

传递函数为

G(z) 

= 

0.5(z+0.5) 

/ 

(z+1.2)(z-0.5) 

,可知该系统

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A

稳定的;

B

不稳定的?/p>

C 

临界稳定的?/p>

 

4

.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函?/p>

?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

环节

 

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A 

积分?/p>

B 

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C 

惯性?/p>

 

5

.在确定

A/D

变换器精度时,通常要求它的精度?/p>

 

 

 

 

 

 

 

传感器的精度?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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