





















1.
第一步:在博途新建项?/p>
,
添加
CPU1214C
?/p>
?
2.
2
第二步:安装
KUKA
机器?/p>
GSD
文件
?
3.
3
第三步:在硬件目录选中?/p>
KRC4_3.2
”硬件组件?/p>
?
4.
4
第四步:把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区?/p>
?
5.
5
6.
6
第六步:?/p>
KUKA
硬件组件分配?/p>
PROFINET
子网,点击“未分配”?/p>
?
7.
7
8.
8
第八步:进入
KUKA
设备视图删除
64
?/p>
I/O
安全模块?/p>
256
?/p>
I/O
模块?/p>
?
9.
9
第九步:重新添加
I/O
模块,将
64
?/p>
I/O
模块添加到模块列表,之后编译?/p>
载硬件组态?/p>
?
10.
1
0
第十步:双击?/p>
WORK VISUAL
”图标,打开
KUKA
机器人设置软件?/p>
?
11.
1
1
第十一步:在项目浏览器中选择?/p>
KRC4
”项目模?/p>
?
12.
1
2
第十二步?/p>
在项目结构选中
“控制器?/p>
点击鼠标右键?/p>
选择
“设为激活控制器?/p>
?