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1.

 

第一步:在博途新建项?/p>

,

添加

CPU1214C

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2.

 

2 

第二步:安装

KUKA

机器?/p>

GSD

文件

? 

3.

 

3 

第三步:在硬件目录选中?/p>

KRC4_3.2

”硬件组件?/p>

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4.

 

4 

第四步:把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区?/p>

? 

5.

 

5 

6.

 

6 

第六步:?/p>

KUKA

硬件组件分配?/p>

PROFINET

子网,点击“未分配”?/p>

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7.

 

7 

8.

 

8 

第八步:进入

KUKA

设备视图删除

64

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I/O

安全模块?/p>

256

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I/O

模块?/p>

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9.

 

9 

第九步:重新添加

I/O

模块,将

64

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I/O

模块添加到模块列表,之后编译?/p>

载硬件组态?/p>

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10.

 

1

0 

第十步:双击?/p>

WORK VISUAL

”图标,打开

KUKA

机器人设置软件?/p>

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11.

 

1

1 

第十一步:在项目浏览器中选择?/p>

KRC4

”项目模?/p>

? 

12.

 

1

2 

第十二步?/p>

在项目结构选中

“控制器?/p>

点击鼠标右键?/p>

选择

“设为激活控制器?/p>

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第四步:把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区?/p>

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子网,点击“未分配”?/p>

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S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编?- 百度文库
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第三步:在硬件目录选中?/p>

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第四步:把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区?/p>

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