
《可编程控制器》题åº?/p>
1
PLC
编程é¢?/p>
1
.如图所示为某小车运动示意图。控制要求为ï¼?/p>
STa
�/p>
Stb
分别为左右行限位开关。小车碰
到右限位开å…?/p>
Stb
则停下来,漏斗翻门打开装料ï¼?/p>
15S
后装毕开始左行。小车碰到左限位开
å…?/p>
Sta
则停下来,底门打开卸料ï¼?/p>
10S
后卸毕开始右行。要求采用手动控制方式,ç”?/p>
4
个按
钮分别控制小车向左运动、向右运动、装料、卸料ã€?/p>
要求写出
I/O
分配情况,并设计相应çš?/p>
PLC
梯形图ã€?/p>
答:参考程åº?/p>
I/0
分配ï¼?/p>
输入ç‚?/p>
输出ç‚?/p>
小车右行按钮
I0.1
小车右行
Q0.0
小车左行按钮
I0.2
小车左行
Q0.1
翻门开按钮
I0.3
翻门开装料
Q0.2
底门开按钮
I0.4
底门开卸料
Q0.3
右限位开å…?/p>
I0.5
左限位开å…?/p>
I0.6
左行
å°?/p>
è½?/p>
STa
装料
10S
STb
卸料
15S
右行