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计算机控制技术实验报?/p>

 

实验一

 

信号的采样与保持

 

一、实验目?/p>

 

1

.熟悉信号的采样和保持过程?/p>

 

2

.学习和掌握香农

(

采样

)

定理?/p>

 

3

.学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号?/p>

 

二、实验设?/p>

 

PC 

机一台,

TD-ACS

实验系统一套,

i386EX 

系统板一块?/p>

 

三、实验原?/p>

 

香农(采样)定理?/p>

若对于一个具有有限频谱(

max

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)的连续信号

)

(

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进行?

样,当采样频率满?/p>

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2

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能无失真地恢复到原来的连续信?

)

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为信号的最高频率,

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为采样频率?/p>

 

四.实验内容

  

1

.采样与保持

 

编写程序,实现信号通过

 A/D 

转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数?/p>

量送到

 D/A 

转换器输出?/p>

 

实验线路图如?/p>

2-1

所示,图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统?/p>

连好?/p>

 

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2-1 

采样保持线路?/p>

 

控制计算机的?/p>

OUT1

”表?/p>

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内部

1#

定时器的输出端,定时器输出的方波周期=定

时器时常?/p>

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IRQ7

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内部主片

8259

的?/p>

7

”号中断,用作采样中断。正弦波单元?/p>

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OUT

”端输出周期性的正弦波信号,通过模数转换单元的?/p>

IN7

”端输入

,

系统用定时器?/p>

为基准时钟(初始化为

10ms

),定时采集?/p>

IN7

”端的信号,转换结束产生采样中断,在?/p>

断服务程序中读入转换完的数字量,

送到数模转换单元?/p>

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OUT1

?/p>

端输出相应的模拟信号?/p>

由于数模转换器有输出锁存能力,所以它具有零阶保持器的作用?/p>

 

采样周期T= TK×10ms?/p>

TK

的范围为

01~ FFH

,通过修改

TK

就可以灵活地改变采样周期?/p>

后面实验的采样周期设置也是如此。零阶采样保持程序流程图如图

2-2

所示?/p>

 

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2-2 

零阶采样保持程序流程?/p>

 

实验步骤?/p>

 

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1

)参考流程图

2-2

编写零阶保持程序,编译、链接?/p>

 

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计算机控制技术实验报?/p>

 

实验一

 

信号的采样与保持

 

一、实验目?/p>

 

1

.熟悉信号的采样和保持过程?/p>

 

2

.学习和掌握香农

(

采样

)

定理?/p>

 

3

.学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号?/p>

 

二、实验设?/p>

 

PC 

机一台,

TD-ACS

实验系统一套,

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系统板一块?/p>

 

三、实验原?/p>

 

香农(采样)定理?/p>

若对于一个具有有限频谱(

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为信号的最高频率,

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四.实验内容

  

1

.采样与保持

 

编写程序,实现信号通过

 A/D 

转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数?/p>

量送到

 D/A 

转换器输出?/p>

 

实验线路图如?/p>

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所示,图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统?/p>

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送到数模转换单元?/p>

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端输出相应的模拟信号?/p>

由于数模转换器有输出锁存能力,所以它具有零阶保持器的作用?/p>

 

采样周期T= TK×10ms?/p>

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01~ FFH

,通过修改

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就可以灵活地改变采样周期?/p>

后面实验的采样周期设置也是如此。零阶采样保持程序流程图如图

2-2

所示?/p>

 

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零阶采样保持程序流程?/p>

 

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编写零阶保持程序,编译、链接?/p>

 

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实验一

 

信号的采样与保持

 

一、实验目?/p>

 

1

.熟悉信号的采样和保持过程?/p>

 

2

.学习和掌握香农

(

采样

)

定理?/p>

 

3

.学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号?/p>

 

二、实验设?/p>

 

PC 

机一台,

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实验系统一套,

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系统板一块?/p>

 

三、实验原?/p>

 

香农(采样)定理?/p>

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为信号的最高频率,

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为采样频率?/p>

 

四.实验内容

  

1

.采样与保持

 

编写程序,实现信号通过

 A/D 

转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数?/p>

量送到

 D/A 

转换器输出?/p>

 

实验线路图如?/p>

2-1

所示,图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统?/p>

连好?/p>

 

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采样保持线路?/p>

 

控制计算机的?/p>

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端输出相应的模拟信号?/p>

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采样周期T= TK×10ms?/p>

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的范围为

01~ FFH

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就可以灵活地改变采样周期?/p>

后面实验的采样周期设置也是如此。零阶采样保持程序流程图如图

2-2

所示?/p>

 

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2-2 

零阶采样保持程序流程?/p>

 

实验步骤?/p>

 

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实验一

 

信号的采样与保持

 

一、实验目?/p>

 

1

.熟悉信号的采样和保持过程?/p>

 

2

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采样

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定理?/p>

 

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.学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号?/p>

 

二、实验设?/p>

 

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系统板一块?/p>

 

三、实验原?/p>

 

香农(采样)定理?/p>

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为采样频率?/p>

 

四.实验内容

  

1

.采样与保持

 

编写程序,实现信号通过

 A/D 

转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数?/p>

量送到

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转换器输出?/p>

 

实验线路图如?/p>

2-1

所示,图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统?/p>

连好?/p>

 

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采样保持线路?/p>

 

控制计算机的?/p>

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1#

定时器的输出端,定时器输出的方波周期=定

时器时常?/p>

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7

”号中断,用作采样中断。正弦波单元?/p>

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”端输入

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”端的信号,转换结束产生采样中断,在?/p>

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采样周期T= TK×10ms?/p>

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01~ FFH

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就可以灵活地改变采样周期?/p>

后面实验的采样周期设置也是如此。零阶采样保持程序流程图如图

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所示?/p>

 

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2-2 

零阶采样保持程序流程?/p>

 

实验步骤?/p>

 

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