2-1
什么是系统的数学模?/p>
?
在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些
?
用来描述系统因果关系的数学表达式,称为系统的数学模型?/p>
常见的数学模型形式有?/p>
微分方程?/p>
传递函数?/p>
状态方程?/p>
传递矩阵?/p>
结构框图和信号流图?/p>
2-2
简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤?/p>
2-3
什么是小偏差线性化?这种方法能够解决哪类问题?
在非线性曲线(方程)中的某一个工作点附近,取工作点的一阶导数,作为直线的斜率,?/p>
线性化非线性曲线的方法?/p>
2-4
什么是传递函数?定义传递函数的前提条件是什么?为什么要附加这个条件?传递函
数有哪些特点?/p>
传递函数:在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比?/p>
定义传递函数的前提条件:当初始条件为零?/p>
为什么要附加这个条件:在零初始条件下,传递函数与微分方程一致?/p>
传递函数有哪些特点?/p>
1
.传递函数是复变?/p>
S
的有理真分式,具有复变函数的所有性质?/p>
n
m
?/p>
且所有系数均?/p>
实数?/p>
2
.传递函数是一种有系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它只取决于系统或
元件的结构和参数,而与输入量的形式无关,也不反映系统内部的任何信息?/p>
3
.传递函数与微分方程有相通性?/p>
4
.传递函?/p>
)
(
s
W
的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应?/p>
2-5
列写出传递函数三种常用的表达形式?/p>
并说明什么是系统的阶数?/p>
零点?/p>
极点和放大?/p>
数?/p>
n
n
n
n
m
m
m
m
a
s
a
s
a
s
a
b
s
b
s
b
s
b
s
W
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
1
1
1
0
1
1
1
0
)
(
?/p>
?/p>
?/p>
?
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
n
j
j
m
i
i
s
T
s
T
K
s
W
1
1
1
1
)
(
其中
n
m
a
b
K
?
?/p>
?
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
n
j
j
m
i
i
g
p
s
z
s
K
s
W
1
1
)
(
其中
0
0
a
b
K
g
?
传递函数分?/p>
S
的最高阶次即为系统的阶数?/p>
i
z
?/p>
为系统的零点?/p>
j
p
?/p>
为系统的极点?/p>
K
?/p>
传递函数的放大倍数?/p>
g
K
为传递函数的根轨迹放大倍数?/p>
2-6
自动控制系统有哪几种典型环节?它们的传递函数是什么样的?
1
.比例环?/p>