第二?/p>
1.
直流调速系统用的可控直流电?/p>
?/p>
1
)相控整流器?/p>
AC-DC
?/p>
[
晶闸管整流器
-
电动机系统(
V-M
系统?/p>
]
原理:调节控制电?/p>
,改变触发脉冲相位,改变整流器输出瞬时电压,平均?
?/p>
随之改变
存在问题?/p>
1
)轻载时,深度调速时可能产生电流断续,导致特性严重非线性进?
影响调速品?/p>
2
?/p>
晶闸管单向导电,
导致电动机可逆运行困?/p>
3
?/p>
基于
门极移相触发控制?/p>
低速运行时功率因数变差?/p>
产生较多谐波?/p>
引起?/p>
网电压畸?/p>
解决方法?/p>
?/p>
1.1
)增加整流电路相数,或采用多重化技术;
?/p>
1.2
)设置电感量足够大的平波电抗器;
整流装置模型:一阶惯性环?/p>
?/p>
2
?/p>
PWM
变换器(
DC-DC
?/p>
[
直流脉宽调速系?/p>
]
原理?/p>
用脉冲宽度调制的方法?/p>
把恒定的直流电源电压调制成频率一定?/p>
宽度可变
的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转?/p>
带制动不可?/p>
PWM
变换器调速:
P18
图(
a
?/p>
,分?/p>
4
个阶段:
正向电动?/p>
(条?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
1
?/p>
?/p>
VT1
导通,电流流向
1
?/p>
2
?/p>
?/p>
VT1
关断,电?/p>
VD2
续流,电流流?/p>
2
正向制动?/p>
(条?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
3
?/p>
?/p>
VT2
关断?/p>
VD1
续流,电流流?/p>
4
[
电源回馈制动
]
?/p>
4
?/p>
?/p>
VT2
导通,电流流向
3
[
能耗制?/p>
]
特:轻载电动状态(电流小,关断后未到周?/p>
T
已衰减到
0
,提前导通,电流
方向发生变化?/p>
?/p>
1
?/p>
VD1
续流,电?/p>
?/p>
id
沿回?/p>
4
流通;
?/p>
2
?/p>
VT1
导通,电流
id
沿回?/p>
1
流通;
?/p>
3
?/p>
VD2
续流,电?/p>
id
沿回?/p>
2
流通;
?/p>
4
?/p>
VT2
导通,电流
?/p>
id
沿回?/p>
3
流通?/p>
2.
性能指标及机械特?/p>
?/p>
1
)调速范?/p>
:电动机提供
最高转?/p>
?/p>
最低转?/p>
之比?/p>
调速系统的调速范?/p>
指在最低速时还能满足所需静差率的调速范?/p>
?/p>
2
?/p>
静差?/p>
?/p>
某转速下运行?/p>
负载由理想空载增加到额定值所对应
转差降落
?/p>
理论空载?
?/p>
之比
系统静差率指?/p>
应以最低速度时所能达到数值为?/p>
?/p>
3
)调速范围与静差率关系:对静差率要求越严格,?/p>
越小,系统能允许的调速范围也?
?/p>
?/p>
4
)开环调?/p>
电力电子变换器:
电动?/p>