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第二?/p>

 

1.

直流调速系统用的可控直流电?/p>

 

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1

)相控整流器?/p>

AC-DC

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[

晶闸管整流器

-

电动机系统(

V-M

系统?/p>

] 

 

 

 

 

 

 

 

 

原理:调节控制电?/p>

 

 

,改变触发脉冲相位,改变整流器输出瞬时电压,平均?

?/p>

 

 

随之改变

 

存在问题?/p>

1

)轻载时,深度调速时可能产生电流断续,导致特性严重非线性进?

影响调速品?/p>

 

2

?/p>

晶闸管单向导电,

导致电动机可逆运行困?/p>

 

3

?/p>

基于

门极移相触发控制?/p>

低速运行时功率因数变差?/p>

产生较多谐波?/p>

引起?/p>

网电压畸?/p>

 

解决方法?/p>

?/p>

1.1

)增加整流电路相数,或采用多重化技术;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

1.2

)设置电感量足够大的平波电抗器;

 

整流装置模型:一阶惯性环?/p>

 

 

   

 

 

 

   

 

 

 

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2

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PWM

变换器(

DC-DC

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[

直流脉宽调速系?/p>

] 

 

 

 

 

 

 

 

 

原理?/p>

用脉冲宽度调制的方法?/p>

把恒定的直流电源电压调制成频率一定?/p>

宽度可变

的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

带制动不可?/p>

PWM

变换器调速:

P18 

图(

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个阶段:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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能耗制?/p>

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特:轻载电动状态(电流小,关断后未到周?/p>

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2.

性能指标及机械特?/p>

 

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)调速范?/p>

 

:电动机提供

最高转?/p>

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最低转?/p>

之比?/p>

 

 

 

   

 

   

 

 

 

 

 

 

调速系统的调速范?/p>

 

指在最低速时还能满足所需静差率的调速范?/p>

 

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2

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某转速下运行?/p>

负载由理想空载增加到额定值所对应

转差降落

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理论空载?

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之比

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系统静差率指?/p>

 

应以最低速度时所能达到数值为?/p>

 

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3

)调速范围与静差率关系:对静差率要求越严格,?/p>

 

越小,系统能允许的调速范围也?

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)开环调?/p>

 

电力电子变换器:

 

  

 

 

 

 

 

 

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第二?/p>

 

1.

直流调速系统用的可控直流电?/p>

 

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1

)相控整流器?/p>

AC-DC

?/p>

[

晶闸管整流器

-

电动机系统(

V-M

系统?/p>

] 

 

 

 

 

 

 

 

 

原理:调节控制电?/p>

 

 

,改变触发脉冲相位,改变整流器输出瞬时电压,平均?

?/p>

 

 

随之改变

 

存在问题?/p>

1

)轻载时,深度调速时可能产生电流断续,导致特性严重非线性进?

影响调速品?/p>

 

2

?/p>

晶闸管单向导电,

导致电动机可逆运行困?/p>

 

3

?/p>

基于

门极移相触发控制?/p>

低速运行时功率因数变差?/p>

产生较多谐波?/p>

引起?/p>

网电压畸?/p>

 

解决方法?/p>

?/p>

1.1

)增加整流电路相数,或采用多重化技术;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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1.2

)设置电感量足够大的平波电抗器;

 

整流装置模型:一阶惯性环?/p>

 

 

   

 

 

 

   

 

 

 

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原理?/p>

用脉冲宽度调制的方法?/p>

把恒定的直流电源电压调制成频率一定?/p>

宽度可变

的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

带制动不可?/p>

PWM

变换器调速:

P18 

图(

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2.

性能指标及机械特?/p>

 

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)调速范?/p>

 

:电动机提供

最高转?/p>

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最低转?/p>

之比?/p>

 

 

 

   

 

   

 

 

 

 

 

 

调速系统的调速范?/p>

 

指在最低速时还能满足所需静差率的调速范?/p>

 

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静差?/p>

 

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某转速下运行?/p>

负载由理想空载增加到额定值所对应

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理论空载?

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之比

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系统静差率指?/p>

 

应以最低速度时所能达到数值为?/p>

 

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3

)调速范围与静差率关系:对静差率要求越严格,?/p>

 

越小,系统能允许的调速范围也?

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4

)开环调?/p>

 

电力电子变换器:

 

  

 

 

 

 

 

 

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第二?/p>

 

1.

直流调速系统用的可控直流电?/p>

 

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1

)相控整流器?/p>

AC-DC

?/p>

[

晶闸管整流器

-

电动机系统(

V-M

系统?/p>

] 

 

 

 

 

 

 

 

 

原理:调节控制电?/p>

 

 

,改变触发脉冲相位,改变整流器输出瞬时电压,平均?

?/p>

 

 

随之改变

 

存在问题?/p>

1

)轻载时,深度调速时可能产生电流断续,导致特性严重非线性进?

影响调速品?/p>

 

2

?/p>

晶闸管单向导电,

导致电动机可逆运行困?/p>

 

3

?/p>

基于

门极移相触发控制?/p>

低速运行时功率因数变差?/p>

产生较多谐波?/p>

引起?/p>

网电压畸?/p>

 

解决方法?/p>

?/p>

1.1

)增加整流电路相数,或采用多重化技术;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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1.2

)设置电感量足够大的平波电抗器;

 

整流装置模型:一阶惯性环?/p>

 

 

   

 

 

 

   

 

 

 

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2

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PWM

变换器(

DC-DC

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直流脉宽调速系?/p>

] 

 

 

 

 

 

 

 

 

原理?/p>

用脉冲宽度调制的方法?/p>

把恒定的直流电源电压调制成频率一定?/p>

宽度可变

的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

带制动不可?/p>

PWM

变换器调速:

P18 

图(

a

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,分?/p>

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个阶段:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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VT1

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正向制动?/p>

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特:轻载电动状态(电流小,关断后未到周?/p>

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2.

性能指标及机械特?/p>

 

?/p>

1

)调速范?/p>

 

:电动机提供

最高转?/p>

?/p>

最低转?/p>

之比?/p>

 

 

 

   

 

   

 

 

 

 

 

 

调速系统的调速范?/p>

 

指在最低速时还能满足所需静差率的调速范?/p>

 

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2

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静差?/p>

 

?/p>

某转速下运行?/p>

负载由理想空载增加到额定值所对应

转差降落

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理论空载?

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之比

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系统静差率指?/p>

 

应以最低速度时所能达到数值为?/p>

 

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3

)调速范围与静差率关系:对静差率要求越严格,?/p>

 

越小,系统能允许的调速范围也?

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)开环调?/p>

 

电力电子变换器:

 

  

 

 

 

 

 

 

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重庆大学运动控制复习主要知识?- 百度文库
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1.

直流调速系统用的可控直流电?/p>

 

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1

)相控整流器?/p>

AC-DC

?/p>

[

晶闸管整流器

-

电动机系统(

V-M

系统?/p>

] 

 

 

 

 

 

 

 

 

原理:调节控制电?/p>

 

 

,改变触发脉冲相位,改变整流器输出瞬时电压,平均?

?/p>

 

 

随之改变

 

存在问题?/p>

1

)轻载时,深度调速时可能产生电流断续,导致特性严重非线性进?

影响调速品?/p>

 

2

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晶闸管单向导电,

导致电动机可逆运行困?/p>

 

3

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基于

门极移相触发控制?/p>

低速运行时功率因数变差?/p>

产生较多谐波?/p>

引起?/p>

网电压畸?/p>

 

解决方法?/p>

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1.1

)增加整流电路相数,或采用多重化技术;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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1.2

)设置电感量足够大的平波电抗器;

 

整流装置模型:一阶惯性环?/p>

 

 

   

 

 

 

   

 

 

 

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2

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DC-DC

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[

直流脉宽调速系?/p>

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原理?/p>

用脉冲宽度调制的方法?/p>

把恒定的直流电源电压调制成频率一定?/p>

宽度可变

的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

带制动不可?/p>

PWM

变换器调速:

P18 

图(

a

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4

个阶段:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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已衰减到

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,提前导通,电流

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2.

性能指标及机械特?/p>

 

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1

)调速范?/p>

 

:电动机提供

最高转?/p>

?/p>

最低转?/p>

之比?/p>

 

 

 

   

 

   

 

 

 

 

 

 

调速系统的调速范?/p>

 

指在最低速时还能满足所需静差率的调速范?/p>

 

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2

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静差?/p>

 

?/p>

某转速下运行?/p>

负载由理想空载增加到额定值所对应

转差降落

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理论空载?

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之比

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系统静差率指?/p>

 

应以最低速度时所能达到数值为?/p>

 

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3

)调速范围与静差率关系:对静差率要求越严格,?/p>

 

越小,系统能允许的调速范围也?

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4

)开环调?/p>

 

电力电子变换器:

 

  

 

 

 

 

 

 

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