模糊控制技术发展现状及研究热点
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摘要?/p>
综合介绍丁模糊控制技术的基本原理和发展状况,
重点总结丁近年来该研究领域的?/p>
点问题,并对今后的发展前景进行了展望?/p>
关键词:模糊控制
结构分析
稳定?/p>
白适应控制
1
模糊控制的热点问?/p>
模糊控制技术是一项正在发展的技术,虽然近年来得到了蓬勃发展,但它也存在一些问题,
主要有以下几个方面:
?/p>
1
)还投有形成完挫的理论体系,没有完善的稳定性和鲁棒性分析,系统的设计方?/p>
(
包括
规则的获取和优化、隶属函数的选取?/p>
)
?/p>
?/p>
2
)控制系统的性能小太?/p>
(
稳态精度牧低,存在抖动及积分饱和等问题
)
?/p>
?/p>
3
)自适应能力有限。目前,国内外众多专家学者围绕着这些问题展开了广泛的研究,取
得了一些阶段性成果,下面介绍一下近期的主要研究热点?/p>
2
模糊控制系统的稳定性分?/p>
任何一个自动控制系统要正常工作?/p>
首先必须是稳定的?/p>
由于模糊系统本质上的非线性和?/p>
乏统一的系统描述,使得人们难以利用现有的控制理论和分析方法对模糊控制系统进行分析和
设计。因此,模糊控制理论的稳定性分析一直是一个难点课题,未形成较为完善的理论体系?/p>
正因为如此,关于模糊系统的稳定性分析近年来成为众人关注的热点,发表的论文较多,提出
了各种思想和分析方法。目前模糊控制系统稳定性分析方法主要有以下几种?/p>
?/p>
1
)李亚普诺夫方法
?/p>
2
)基于滑模变结构系统的稳定性分析方?/p>
?/p>
3
)描述函数方?/p>
?/p>
4
)圆稳定性判据方?/p>
模糊控制系统的稳定性分析还有相平面法、关系矩阵分析法、超稳定理论?/p>
Popov
判据、模
糊穴——穴映像、数值稳定性分析方法以及最近出现的鲁棒控制理论分析方法?/p>
LMI
(矩阵不
等式)凸优化方法等?/p>