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基于

PID

控制的直流电机调速系?/p>

 

 

 

 

 

 

 

1

 

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1.1

 

本课程的选题背景

 

PID

控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自

30

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代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,

参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由?/p>

被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论?/p>

析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控?/p>

的系统中?/p>

PID

很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,

PID

算法

可以得到修正和完善,从而使数字

PID

具有很大的灵活性和适用性,其中数字

PID

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制器是由软件编程在计算机内部实现的?/p>

 

PWM

控制的基本原理很早就已经提出?/p>

但是受电力电子器件发展水平的制约?/p>

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上世?/p>

80

年代以前一直未能实现?/p>

直到进入上世?/p>

80

年代,随着全控型电力电子器

件的出现和迅速发展,

PWM

控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技

术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控?/p>

思想的应用,

PWM

控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现了多种

PWM

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制技术?/p>

 

PWM

控制技术以其控制简单?/p>

灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最?/p>

泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学?/p>

之间的界限,

结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成?/p>

PWM

控制技?/p>

发展的主要方向之一?/p>

 

在电机控制系统开发中,常常需要消耗各种硬件资源,系统构建时间长,而在

调试时很难对硬件系统进行修改,从而延长开发周期。随着计算机仿真技术的出现?

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本课程的选题背景

 

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控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自

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代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,

参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由?/p>

被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论?/p>

析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控?/p>

的系统中?/p>

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很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,

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算法

可以得到修正和完善,从而使数字

PID

具有很大的灵活性和适用性,其中数字

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制器是由软件编程在计算机内部实现的?/p>

 

PWM

控制的基本原理很早就已经提出?/p>

但是受电力电子器件发展水平的制约?/p>

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上世?/p>

80

年代以前一直未能实现?/p>

直到进入上世?/p>

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年代,随着全控型电力电子器

件的出现和迅速发展,

PWM

控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技

术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控?/p>

思想的应用,

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控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现了多种

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制技术?/p>

 

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控制技术以其控制简单?/p>

灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最?/p>

泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学?/p>

之间的界限,

结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成?/p>

PWM

控制技?/p>

发展的主要方向之一?/p>

 

在电机控制系统开发中,常常需要消耗各种硬件资源,系统构建时间长,而在

调试时很难对硬件系统进行修改,从而延长开发周期。随着计算机仿真技术的出现?

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代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,

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析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控?/p>

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很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,

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可以得到修正和完善,从而使数字

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具有很大的灵活性和适用性,其中数字

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制器是由软件编程在计算机内部实现的?/p>

 

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控制的基本原理很早就已经提出?/p>

但是受电力电子器件发展水平的制约?/p>

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年代以前一直未能实现?/p>

直到进入上世?/p>

80

年代,随着全控型电力电子器

件的出现和迅速发展,

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术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控?/p>

思想的应用,

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控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现了多种

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制技术?/p>

 

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灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最?/p>

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结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成?/p>

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控制技?/p>

发展的主要方向之一?/p>

 

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调试时很难对硬件系统进行修改,从而延长开发周期。随着计算机仿真技术的出现?

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基于PID控制的直流电机调速系统方?- 百度文库
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具有很大的灵活性和适用性,其中数字

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控制的基本原理很早就已经提出?/p>

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控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现了多种

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