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基于
PID
控制的直流电机调速系?/p>
1
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?/p>
1.1
本课程的选题背景
PID
控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自
30
?/p>
代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,
参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由?/p>
被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论?/p>
析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控?/p>
的系统中?/p>
PID
很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,
PID
算法
可以得到修正和完善,从而使数字
PID
具有很大的灵活性和适用性,其中数字
PID
?/p>
制器是由软件编程在计算机内部实现的?/p>
PWM
控制的基本原理很早就已经提出?/p>
但是受电力电子器件发展水平的制约?/p>
?/p>
上世?/p>
80
年代以前一直未能实现?/p>
直到进入上世?/p>
80
年代,随着全控型电力电子器
件的出现和迅速发展,
PWM
控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技
术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控?/p>
思想的应用,
PWM
控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现了多种
PWM
?/p>
制技术?/p>
PWM
控制技术以其控制简单?/p>
灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最?/p>
泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学?/p>
之间的界限,
结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成?/p>
PWM
控制技?/p>
发展的主要方向之一?/p>
在电机控制系统开发中,常常需要消耗各种硬件资源,系统构建时间长,而在
调试时很难对硬件系统进行修改,从而延长开发周期。随着计算机仿真技术的出现?