?/p>
3
?/p>
习题与思考题
3-1
什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?
解答?/p>
1
)控制规律:是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系?/p>
2
)基本控制规律:位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和
比例积分微分控制?/p>
3-2
双位控制规律是怎样的?有何优缺点?
解答?/p>
1
)双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负,控制器的输出为最大或最
小?/p>
2
)缺点:在位式控制模式下,被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡?/p>
无法稳定在设定值上?/p>
这是由于双位控制器只有两个特定的输出值,
相应的控?/p>
阀也只有两个极限位置,总是过量调节所致?/p>
3
)优点:偏差在中间区内时,控制机构不动作,可以降低控制机构开关的
频繁程度,延长控制器中运动部件的使用寿命?/p>
3-3
比例控制为什么会产生余差?/p>
解答?/p>
产生余差的原因:比例控制器的输出信号
y
与输入偏?/p>
e
之间成比例关系:
为了克服扰动的影响,
控制器必须要有控制作用,
即其输出要有变化量,
?/p>
对于比例控制来讲?/p>
只有在偏差不为零时,
控制器的输出变化量才不为零,
这说
明比例控制会永远存在余差?/p>
3-4
试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?/p>
解答?/p>
1
)积分控制作用的输出变化?/p>
y
是输入偏?/p>
e
的积分:
?/p>
?
edt
T
y
1
1
2
)当有偏差存在时,输出信号将随时间增大(或减小)
。当偏差为零时,?/p>
出停止变化,保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差?/p>
3-5
什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响?/p>
解答?/p>