新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

?/p>

3

?/p>

 

习题与思考题

 

3-1  

什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?

 

解答?/p>

 

1

)控制规律:是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系?/p>

 

2

)基本控制规律:位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和

比例积分微分控制?/p>

 

3-2  

双位控制规律是怎样的?有何优缺点?

 

解答?/p>

 

1

)双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负,控制器的输出为最大或最

小?/p>

 

2

)缺点:在位式控制模式下,被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡?/p>

无法稳定在设定值上?/p>

这是由于双位控制器只有两个特定的输出值,

相应的控?/p>

阀也只有两个极限位置,总是过量调节所致?/p>

 

3

)优点:偏差在中间区内时,控制机构不动作,可以降低控制机构开关的

频繁程度,延长控制器中运动部件的使用寿命?/p>

 

3-3  

比例控制为什么会产生余差?/p>

 

解答?/p>

 

产生余差的原因:比例控制器的输出信号

y

与输入偏?/p>

e

之间成比例关系:

 

为了克服扰动的影响,

控制器必须要有控制作用,

即其输出要有变化量,

?/p>

对于比例控制来讲?/p>

只有在偏差不为零时,

控制器的输出变化量才不为零,

这说

明比例控制会永远存在余差?/p>

 

3-4  

试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?/p>

 

解答?/p>

 

1

)积分控制作用的输出变化?/p>

y

是输入偏?/p>

e

的积分:

?/p>

?

edt

T

y

1

1

 

2

)当有偏差存在时,输出信号将随时间增大(或减小)

。当偏差为零时,?/p>

出停止变化,保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差?/p>

 

3-5  

什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响?/p>

 

解答?/p>

 

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

?/p>

3

?/p>

 

习题与思考题

 

3-1  

什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?

 

解答?/p>

 

1

)控制规律:是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系?/p>

 

2

)基本控制规律:位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和

比例积分微分控制?/p>

 

3-2  

双位控制规律是怎样的?有何优缺点?

 

解答?/p>

 

1

)双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负,控制器的输出为最大或最

小?/p>

 

2

)缺点:在位式控制模式下,被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡?/p>

无法稳定在设定值上?/p>

这是由于双位控制器只有两个特定的输出值,

相应的控?/p>

阀也只有两个极限位置,总是过量调节所致?/p>

 

3

)优点:偏差在中间区内时,控制机构不动作,可以降低控制机构开关的

频繁程度,延长控制器中运动部件的使用寿命?/p>

 

3-3  

比例控制为什么会产生余差?/p>

 

解答?/p>

 

产生余差的原因:比例控制器的输出信号

y

与输入偏?/p>

e

之间成比例关系:

 

为了克服扰动的影响,

控制器必须要有控制作用,

即其输出要有变化量,

?/p>

对于比例控制来讲?/p>

只有在偏差不为零时,

控制器的输出变化量才不为零,

这说

明比例控制会永远存在余差?/p>

 

3-4  

试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?/p>

 

解答?/p>

 

1

)积分控制作用的输出变化?/p>

y

是输入偏?/p>

e

的积分:

?/p>

?

edt

T

y

1

1

 

2

)当有偏差存在时,输出信号将随时间增大(或减小)

。当偏差为零时,?/p>

出停止变化,保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差?/p>

 

3-5  

什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响?/p>

 

解答?/p>

 

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

?/p>

3

?/p>

 

习题与思考题

 

3-1  

什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?

 

解答?/p>

 

1

)控制规律:是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系?/p>

 

2

)基本控制规律:位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和

比例积分微分控制?/p>

 

3-2  

双位控制规律是怎样的?有何优缺点?

 

解答?/p>

 

1

)双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负,控制器的输出为最大或最

小?/p>

 

2

)缺点:在位式控制模式下,被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡?/p>

无法稳定在设定值上?/p>

这是由于双位控制器只有两个特定的输出值,

相应的控?/p>

阀也只有两个极限位置,总是过量调节所致?/p>

 

3

)优点:偏差在中间区内时,控制机构不动作,可以降低控制机构开关的

频繁程度,延长控制器中运动部件的使用寿命?/p>

 

3-3  

比例控制为什么会产生余差?/p>

 

解答?/p>

 

产生余差的原因:比例控制器的输出信号

y

与输入偏?/p>

e

之间成比例关系:

 

为了克服扰动的影响,

控制器必须要有控制作用,

即其输出要有变化量,

?/p>

对于比例控制来讲?/p>

只有在偏差不为零时,

控制器的输出变化量才不为零,

这说

明比例控制会永远存在余差?/p>

 

3-4  

试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?/p>

 

解答?/p>

 

1

)积分控制作用的输出变化?/p>

y

是输入偏?/p>

e

的积分:

?/p>

?

edt

T

y

1

1

 

2

)当有偏差存在时,输出信号将随时间增大(或减小)

。当偏差为零时,?/p>

出停止变化,保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差?/p>

 

3-5  

什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响?/p>

 

解答?/p>

 

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

过程控制系统与仪表习题答? 第三?- 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

?/p>

3

?/p>

 

习题与思考题

 

3-1  

什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?

 

解答?/p>

 

1

)控制规律:是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系?/p>

 

2

)基本控制规律:位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和

比例积分微分控制?/p>

 

3-2  

双位控制规律是怎样的?有何优缺点?

 

解答?/p>

 

1

)双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负,控制器的输出为最大或最

小?/p>

 

2

)缺点:在位式控制模式下,被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡?/p>

无法稳定在设定值上?/p>

这是由于双位控制器只有两个特定的输出值,

相应的控?/p>

阀也只有两个极限位置,总是过量调节所致?/p>

 

3

)优点:偏差在中间区内时,控制机构不动作,可以降低控制机构开关的

频繁程度,延长控制器中运动部件的使用寿命?/p>

 

3-3  

比例控制为什么会产生余差?/p>

 

解答?/p>

 

产生余差的原因:比例控制器的输出信号

y

与输入偏?/p>

e

之间成比例关系:

 

为了克服扰动的影响,

控制器必须要有控制作用,

即其输出要有变化量,

?/p>

对于比例控制来讲?/p>

只有在偏差不为零时,

控制器的输出变化量才不为零,

这说

明比例控制会永远存在余差?/p>

 

3-4  

试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?/p>

 

解答?/p>

 

1

)积分控制作用的输出变化?/p>

y

是输入偏?/p>

e

的积分:

?/p>

?

edt

T

y

1

1

 

2

)当有偏差存在时,输出信号将随时间增大(或减小)

。当偏差为零时,?/p>

出停止变化,保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差?/p>

 

3-5  

什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响?/p>

 

解答?/p>

 



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • ɽɽ޹˾
  • ̰еһ˵θ
  • Ա֪ʶȨЭ鷶
  • ƻѧϰص
  • 꼶²ϰ⣺ ʮӯ ʦ
  • пԺ-ﻯѧѧ
  • 2016-2022йƶҽгогԤⱨ - ͼ
  • C++ʵ̳˼
  • úϼų()
  • θ۵¸ϰ

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)