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化工自动控制基础知识
金自?/p>
化工自动控制
反馈控制的基本原?/p>
单回路反馈控制由四个基本环节组成?/p>
即被控对?/p>
(过程)
?/p>
测量变送装置?/p>
控制器和控制阀(执行器?/p>
?/p>
单回路反馈控制变量间的关系:
?/p>
e=x-z
?/p>
p=f(
控制规律?/p>
e)
?/p>
q=f(
调节规律
,p)
?/p>
y=f(
被控对象特性,
f,q)
?/p>
z=f(
变送规律,
y)
简单控制系统有两个通道:控制通道?/p>
q-y
)和扰动通道?/p>
f-y
?/p>
,由控制通道
来克服扰动通道?/p>
y
的影响?/p>
简单控制系统分为两类:定值控制系统(
x
不变)和随动控制系统或伺服控
制系统(
x
变化?/p>
?/p>
自动控制系统的品质指?/p>