龙源期刊?/p>
http://www.qikan.com.cn
基于
PLC
的自动化立体仓库控制系统
作者:张荣?/p>
来源:《山东工业技术?/p>
2015
年第
20
?/p>
?/p>
要:自动化立体仓库是自动化技术与物流仓储工程结合产物,在实际应用中具有操?/p>
便捷、运行速度快、装置可靠及自控精度高等优势,极大提高了工作效率。本文基于可编程?/p>
辑控制器(以下简?/p>
PLC
)设计了自动化立体仓库控制系统,并从硬件、软件方面入手,具体
探讨了这一控制系统设计实现问题?/p>
关键词:自动化立体仓库控制系统;硬件设计;软件设计;
PLC
;通信协议
随着社会经济的快速发展及网上购物方式的兴起,物流事业发展迅猛,物流量越来越大?/p>
传统的仓库单层存货人工翻找的存储形式已经满足不了实际工作的需要。在这种情况下,自动
化立体仓库应运而生,对传统存储形式作出了巨大改革,降低了劳动强度、提高了工作效率?/p>
近年来,我国不少物流企业基于
PLC
设计了自动化立体仓库,由?/p>
PLC
的使用,加快了系?/p>
运行与处理速度。自动化立体仓库在发达国家应用虽然比较广泛,但是在我国物理产业中的应
用刚刚兴起,为了使之得到更广泛的应用,需要进一步探讨自动化立体仓库控制系统设计与实
现问题,不断优化系统设计,不断提高自动化立体仓库技术水平,符合我国物流企业实际需
要?/p>
1
基于
PLC
的自动化立体仓库控制系统概述
自动化立体仓库,是一种用高层立体货架存放物货物,通过自动控制堆垛机进行存取作?/p>
和计算机进行监控管理的存储形式。一般由控制台、立体货、堆垛机、控制系统、计算机监控
系统、出入库托盘输送机、工件等设备组成?/p>
自动化立体仓库控制系统,?/p>
PLC
作为控制核心,融机电、电气、光学、通信等多门技
术于一体,自动化程度高?/p>
PLC
,采用一类可编程的存储器,通过内部逻辑运算执行顺序?/p>
制、定时、计数与算计操作等面向用户的指令,可控制各类型的机械或生产过程,具有编程简
单、功能性强、可靠性高、抗干扰能力强等显著特点。所以,在自动化立体仓库控制系统中引
用这一控制器件,不仅能提高控制系统的运行与处理速度,还能确保系统的自控精度,保证控
制系统工作的可靠性,在实际应用中的意义巨大?/p>
2
控制系统硬件设计与实?/p>
2.1
PLC
选型