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姓名:陈?/p>

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学号?/p>

XXXXXXXX 

 

 

 

 

 

 

班级:电?/p>

 

 

实验?/p>

 

 

线性定常系统的稳态误?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1

.通过本实验,理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之

间的关系?/p>

 

2

.研究系统的开环增?/p>

K

对稳态误差的影响?/p>

 

二、实验设?/p>

 

1

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THBDC-1

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控制理论·计算机控制技术实验平台;

 

2

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PC

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(

含?/p>

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”软?/p>

)

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USB

数据采集卡?/p>

37

针通信?/p>

1

根?/p>

16

芯数?/p>

排线?/p>

USB

接口线?/p>

 

三、实验内?/p>

 

1

.观?/p>

0

型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应,并实测它们的稳态误差;

 

2

.观?/p>

I

型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应,并实测它们的稳态误差;

 

3

.观?/p>

II

型二阶系统的单位斜坡响应和单位抛物坡,并实测它们的稳态误差?/p>

 

四、实验原?/p>

 

通常控制系统的方框图如图

4-1

所示?/p>

其中

G(S)

为系统前向通道的传递函数,

H(S)

为其

反馈通道的传递函数?/p>

 

 

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由图

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由上式可知,系统的误?/p>

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不仅与其结构和参数有关,而且也与输入信号

R(S)

的形

式和大小有关?/p>

如果系统稳定?/p>

且误差的终值存在,

则可用下列的终值定理求取系统的稳?/p>

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本实验就是研究系统的稳态误差与上述因素间的关系。下面叙?/p>

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II

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对三种不同输入信号所产生的稳态误?/p>

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所示。根据式?/p>

2

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,可以计算出该系统对阶跃和斜?/p>

输入时的稳态误差:

 

 

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线性定常系统的稳态误?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1

.通过本实验,理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之

间的关系?/p>

 

2

.研究系统的开环增?/p>

K

对稳态误差的影响?/p>

 

二、实验设?/p>

 

1

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三、实验内?/p>

 

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四、实验原?/p>

 

通常控制系统的方框图如图

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为系统前向通道的传递函数,

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1

.通过本实验,理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之

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1

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16

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三、实验内?/p>

 

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四、实验原?/p>

 

通常控制系统的方框图如图

4-1

所示?/p>

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陈sir-实验? 线性定常系统的稳态误?- 百度文库
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16

芯数?/p>

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三、实验内?/p>

 

1

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四、实验原?/p>

 

通常控制系统的方框图如图

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G(S)

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