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针对传统?/p>

Kalman

滤波器在非线性非高斯环境下对运动目标的跟踪效果较差这

一问题?/p>

本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法?/p>

粒子滤波是采用一些带有权

值的随机样本

(

粒子

)

来表示所需要的后验概率密度,而不是采用传统的线性变换,?/p>

而得到基于物理模型的近似最优数值解?/p>

具有精度高?/p>

收敛速度快等特点?/p>

基于粒子

滤波的目标跟踪原理是通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态?/p>

目标模型的仿?/p>

实验表明?/p>

在非线性非高斯环境下,

粒子滤波的跟踪效果优于扩展卡尔曼滤波器?/p>

最

后,将粒子滤波运用于视频跟踪,实验结果进一步说明:在非线性非高斯环境下,?/p>

子滤波具有较好的跟踪效果?/p>

粒子滤波技术可以广泛于空对空?/p>

空对地等各种具有?/p>

线性、非高斯特征的被动式跟踪系统中?/p>

 

 

 

关键?/p>

:粒子滤波器

  

卡尔曼滤波器

  

目标跟踪

  

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滤波器在非线性非高斯环境下对运动目标的跟踪效果较差这

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本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法?/p>

粒子滤波是采用一些带有权

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粒子

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来表示所需要的后验概率密度,而不是采用传统的线性变换,?/p>

而得到基于物理模型的近似最优数值解?/p>

具有精度高?/p>

收敛速度快等特点?/p>

基于粒子

滤波的目标跟踪原理是通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态?/p>

目标模型的仿?/p>

实验表明?/p>

在非线性非高斯环境下,

粒子滤波的跟踪效果优于扩展卡尔曼滤波器?/p>

最

后,将粒子滤波运用于视频跟踪,实验结果进一步说明:在非线性非高斯环境下,?/p>

子滤波具有较好的跟踪效果?/p>

粒子滤波技术可以广泛于空对空?/p>

空对地等各种具有?/p>

线性、非高斯特征的被动式跟踪系统中?/p>

 

 

 

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基于粒子滤波的视频跟?- 百度文库
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滤波器在非线性非高斯环境下对运动目标的跟踪效果较差这

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