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第六?/p>

 

 

凸轮机构及其设计

 

(一)凸轮机构的应用和分?/p>

 

一、凸轮机?/p>

 

1

.组成:凸轮,推杆,机架?/p>

 

2

.优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简?/p>

紧凑?/p>

 

 

缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合?/p>

 

二、凸轮机构的分类

 

1

?/p>

按凸轮的形状分:盘形凸轮

 

 

 

 

圆柱凸轮

 

 

2

.按推杆的形状分?/p>

尖顶推杆?/p>

 

结构简单,能与复杂的凸轮轮廓保持接触,实现任意预期运动?/p>

易遭磨损,只适用于作用力不大和速度较低的场合?/p>

滚子推杆?/p>

 

滚动摩擦力小,承载力大,可用

于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触?/p>

平底推杆?/p>

 

不考虑摩擦时,凸轮?/p>

推杆的作用力与从动件平底垂直,受力平稳;易形成油膜,润滑好;效率高。不能与凹槽的凸轮轮?/p>

时时处处保持接触?/p>

 

3

.按从动件的运动形式分(

1

?/p>

往复直线运?/p>

:直动推杆,又有对心和偏心式两种?/p>

?/p>

2

?/p>

往复摆动运

?/p>

:摆动推杆,也有对心和偏心式两种?/p>

 

4

.根据凸轮与推杆接触方法不同分:

 

?/p>

1

?/p>

力封闭的凸轮机构

:通过其它外力(如重力,弹性力)使推杆始终与凸轮保持接触,

?/p>

2

)几何形

状封闭的凸轮机构

:利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构?/p>

等径凸轮机构③共轭凸?/p>

 

(二)推杆的运动规律

 

一、基本名词:以凸轮的回转轴心

O

为圆心,以凸轮的理论轮廓线的最小半?/p>

r

0

为半径所作的圆称?/p>

凸轮?/p>

基圆

?/p>

r

0

称为基圆半径

?/p>

推程?/p>

当凸轮以角速度转动时,推杆被推到距凸轮转动中心最远的?/p>

置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称?/p>

推杆的行?/p>

,相应的凸轮转角称为

推程运动?/p>

?/p>

回程?/p>

推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角?/p>

休止?/p>

推杆处于?/p>

止不动的阶段。推杆在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;推杆在最近处静止不动,对

应的凸轮转角称为近休止角

 

二、推杆常用的运动规律

 

 

1

?/p>

刚性冲击:推杆在运动开始和终止时,速度突变,加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值,致使?/p>

杆产生非常大的惯性力,因而使凸轮受到极大冲击,这种冲击叫刚性冲?/p>

?/p>

 

2.

柔性冲击:加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起有?/p>

冲击,叫柔性冲击?/p>

 

3.

掌握等速运动规律和等加速等减速运动、余弦加速度运动规律的推程的速度、位移、加速度的方?/p>

和曲线:

 

3.1 

多项式运动规?/p>

:一般表示为?/p>

 

                        

s

 = 

C

0

+ 

C

1

δ

+ 

C

2

δ

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C

n

δ

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1

)一次多项式运动规律(等速运动规律)

 

     

推程?/p>

   

s

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0

 

             

v 

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回程?/p>

 

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(1-

δ

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ˊ

)             

v

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h

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图示为其推程运动线图。由图可知,?/p>

刚性冲?/p>

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第六?/p>

 

 

凸轮机构及其设计

 

(一)凸轮机构的应用和分?/p>

 

一、凸轮机?/p>

 

1

.组成:凸轮,推杆,机架?/p>

 

2

.优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简?/p>

紧凑?/p>

 

 

缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合?/p>

 

二、凸轮机构的分类

 

1

?/p>

按凸轮的形状分:盘形凸轮

 

 

 

 

圆柱凸轮

 

 

2

.按推杆的形状分?/p>

尖顶推杆?/p>

 

结构简单,能与复杂的凸轮轮廓保持接触,实现任意预期运动?/p>

易遭磨损,只适用于作用力不大和速度较低的场合?/p>

滚子推杆?/p>

 

滚动摩擦力小,承载力大,可用

于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触?/p>

平底推杆?/p>

 

不考虑摩擦时,凸轮?/p>

推杆的作用力与从动件平底垂直,受力平稳;易形成油膜,润滑好;效率高。不能与凹槽的凸轮轮?/p>

时时处处保持接触?/p>

 

3

.按从动件的运动形式分(

1

?/p>

往复直线运?/p>

:直动推杆,又有对心和偏心式两种?/p>

?/p>

2

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往复摆动运

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:摆动推杆,也有对心和偏心式两种?/p>

 

4

.根据凸轮与推杆接触方法不同分:

 

?/p>

1

?/p>

力封闭的凸轮机构

:通过其它外力(如重力,弹性力)使推杆始终与凸轮保持接触,

?/p>

2

)几何形

状封闭的凸轮机构

:利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构?/p>

等径凸轮机构③共轭凸?/p>

 

(二)推杆的运动规律

 

一、基本名词:以凸轮的回转轴心

O

为圆心,以凸轮的理论轮廓线的最小半?/p>

r

0

为半径所作的圆称?/p>

凸轮?/p>

基圆

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r

0

称为基圆半径

?/p>

推程?/p>

当凸轮以角速度转动时,推杆被推到距凸轮转动中心最远的?/p>

置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称?/p>

推杆的行?/p>

,相应的凸轮转角称为

推程运动?/p>

?/p>

回程?/p>

推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角?/p>

休止?/p>

推杆处于?/p>

止不动的阶段。推杆在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;推杆在最近处静止不动,对

应的凸轮转角称为近休止角

 

二、推杆常用的运动规律

 

 

1

?/p>

刚性冲击:推杆在运动开始和终止时,速度突变,加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值,致使?/p>

杆产生非常大的惯性力,因而使凸轮受到极大冲击,这种冲击叫刚性冲?/p>

?/p>

 

2.

柔性冲击:加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起有?/p>

冲击,叫柔性冲击?/p>

 

3.

掌握等速运动规律和等加速等减速运动、余弦加速度运动规律的推程的速度、位移、加速度的方?/p>

和曲线:

 

3.1 

多项式运动规?/p>

:一般表示为?/p>

 

                        

s

 = 

C

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C

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1

)一次多项式运动规律(等速运动规律)

 

     

推程?/p>

   

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回程?/p>

 

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)             

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图示为其推程运动线图。由图可知,?/p>

刚性冲?/p>

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第六?/p>

 

 

凸轮机构及其设计

 

(一)凸轮机构的应用和分?/p>

 

一、凸轮机?/p>

 

1

.组成:凸轮,推杆,机架?/p>

 

2

.优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简?/p>

紧凑?/p>

 

 

缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合?/p>

 

二、凸轮机构的分类

 

1

?/p>

按凸轮的形状分:盘形凸轮

 

 

 

 

圆柱凸轮

 

 

2

.按推杆的形状分?/p>

尖顶推杆?/p>

 

结构简单,能与复杂的凸轮轮廓保持接触,实现任意预期运动?/p>

易遭磨损,只适用于作用力不大和速度较低的场合?/p>

滚子推杆?/p>

 

滚动摩擦力小,承载力大,可用

于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触?/p>

平底推杆?/p>

 

不考虑摩擦时,凸轮?/p>

推杆的作用力与从动件平底垂直,受力平稳;易形成油膜,润滑好;效率高。不能与凹槽的凸轮轮?/p>

时时处处保持接触?/p>

 

3

.按从动件的运动形式分(

1

?/p>

往复直线运?/p>

:直动推杆,又有对心和偏心式两种?/p>

?/p>

2

?/p>

往复摆动运

?/p>

:摆动推杆,也有对心和偏心式两种?/p>

 

4

.根据凸轮与推杆接触方法不同分:

 

?/p>

1

?/p>

力封闭的凸轮机构

:通过其它外力(如重力,弹性力)使推杆始终与凸轮保持接触,

?/p>

2

)几何形

状封闭的凸轮机构

:利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构?/p>

等径凸轮机构③共轭凸?/p>

 

(二)推杆的运动规律

 

一、基本名词:以凸轮的回转轴心

O

为圆心,以凸轮的理论轮廓线的最小半?/p>

r

0

为半径所作的圆称?/p>

凸轮?/p>

基圆

?/p>

r

0

称为基圆半径

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推程?/p>

当凸轮以角速度转动时,推杆被推到距凸轮转动中心最远的?/p>

置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称?/p>

推杆的行?/p>

,相应的凸轮转角称为

推程运动?/p>

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回程?/p>

推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角?/p>

休止?/p>

推杆处于?/p>

止不动的阶段。推杆在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;推杆在最近处静止不动,对

应的凸轮转角称为近休止角

 

二、推杆常用的运动规律

 

 

1

?/p>

刚性冲击:推杆在运动开始和终止时,速度突变,加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值,致使?/p>

杆产生非常大的惯性力,因而使凸轮受到极大冲击,这种冲击叫刚性冲?/p>

?/p>

 

2.

柔性冲击:加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起有?/p>

冲击,叫柔性冲击?/p>

 

3.

掌握等速运动规律和等加速等减速运动、余弦加速度运动规律的推程的速度、位移、加速度的方?/p>

和曲线:

 

3.1 

多项式运动规?/p>

:一般表示为?/p>

 

                        

s

 = 

C

0

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C

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C

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)一次多项式运动规律(等速运动规律)

 

     

推程?/p>

   

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回程?/p>

 

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图示为其推程运动线图。由图可知,?/p>

刚性冲?/p>

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第六讲凸轮机构与其设?- 百度文库
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第六?/p>

 

 

凸轮机构及其设计

 

(一)凸轮机构的应用和分?/p>

 

一、凸轮机?/p>

 

1

.组成:凸轮,推杆,机架?/p>

 

2

.优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简?/p>

紧凑?/p>

 

 

缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合?/p>

 

二、凸轮机构的分类

 

1

?/p>

按凸轮的形状分:盘形凸轮

 

 

 

 

圆柱凸轮

 

 

2

.按推杆的形状分?/p>

尖顶推杆?/p>

 

结构简单,能与复杂的凸轮轮廓保持接触,实现任意预期运动?/p>

易遭磨损,只适用于作用力不大和速度较低的场合?/p>

滚子推杆?/p>

 

滚动摩擦力小,承载力大,可用

于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触?/p>

平底推杆?/p>

 

不考虑摩擦时,凸轮?/p>

推杆的作用力与从动件平底垂直,受力平稳;易形成油膜,润滑好;效率高。不能与凹槽的凸轮轮?/p>

时时处处保持接触?/p>

 

3

.按从动件的运动形式分(

1

?/p>

往复直线运?/p>

:直动推杆,又有对心和偏心式两种?/p>

?/p>

2

?/p>

往复摆动运

?/p>

:摆动推杆,也有对心和偏心式两种?/p>

 

4

.根据凸轮与推杆接触方法不同分:

 

?/p>

1

?/p>

力封闭的凸轮机构

:通过其它外力(如重力,弹性力)使推杆始终与凸轮保持接触,

?/p>

2

)几何形

状封闭的凸轮机构

:利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构?/p>

等径凸轮机构③共轭凸?/p>

 

(二)推杆的运动规律

 

一、基本名词:以凸轮的回转轴心

O

为圆心,以凸轮的理论轮廓线的最小半?/p>

r

0

为半径所作的圆称?/p>

凸轮?/p>

基圆

?/p>

r

0

称为基圆半径

?/p>

推程?/p>

当凸轮以角速度转动时,推杆被推到距凸轮转动中心最远的?/p>

置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称?/p>

推杆的行?/p>

,相应的凸轮转角称为

推程运动?/p>

?/p>

回程?/p>

推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角?/p>

休止?/p>

推杆处于?/p>

止不动的阶段。推杆在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;推杆在最近处静止不动,对

应的凸轮转角称为近休止角

 

二、推杆常用的运动规律

 

 

1

?/p>

刚性冲击:推杆在运动开始和终止时,速度突变,加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值,致使?/p>

杆产生非常大的惯性力,因而使凸轮受到极大冲击,这种冲击叫刚性冲?/p>

?/p>

 

2.

柔性冲击:加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起有?/p>

冲击,叫柔性冲击?/p>

 

3.

掌握等速运动规律和等加速等减速运动、余弦加速度运动规律的推程的速度、位移、加速度的方?/p>

和曲线:

 

3.1 

多项式运动规?/p>

:一般表示为?/p>

 

                        

s

 = 

C

0

+ 

C

1

δ

+ 

C

2

δ

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1

)一次多项式运动规律(等速运动规律)

 

     

推程?/p>

   

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回程?/p>

 

s

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δ

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δ

0

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图示为其推程运动线图。由图可知,?/p>

刚性冲?/p>

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