GPS
数据格式
(2009-05-
15 11:15:05)
一?/p>
NMEA0183
标准语句
1
?/p>
Global Positioning System Fix Data
?/p>
GGA
?/p>
GPS
定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC
时间?/p>
hhmmss
(时分秒)格?/p>
<2>
纬度
ddmm.mmmm
(度分)格式(前面的
0
也将被传输)
<3>
纬度半球
N
(北半球)或
S
(南半球?/p>
<4>
经度
dddmm.mmmm
(度分)格式(前面的
0
也将被传输)
<5>
经度半球
E
(东经)?/p>
W
(西经)
<6> GPS
状态:
0=
未定位,
1=
非差分定位,
2=
差分定位?/p>
6=
正在估算
<7>
正在使用解算位置的卫星数量(
00~12
)(前面?/p>
0
也将被传输)
<8> HDOP
水平精度因子?/p>
0.5~99.9
?/p>
<9>
海拔高度?/p>
-9999.9~99999.9
?/p>
<10>
地球椭球面相对大地水准面的高?/p>
<11>
差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空?/p>
<12>
差分?/p>
ID
?/p>
0000~1023
(前面的
0
也将被传输,如果不是差分定位将为空)
2
?/p>
GPS DOP and Active Satellites
?/p>
GSA
)当前卫星信?/p>
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR
><LF>
<1>
模式?/p>
M=
手动?/p>
A=
自动
<2>
定位类型?/p>
1=
没有定位?/p>
2=2D
定位?/p>
3=3D
定位
<3> PRN
?/p>
(伪随机噪声码)
?/p>
正在用于解算位置的卫星号
?/p>
01~32
?/p>
前面?/p>
0
也将被传输)
?/p>
<4> PDOP
位置精度因子?/p>
0.5~99.9
?/p>
<5> HDOP
水平精度因子?/p>
0.5~99.9
?/p>
<6> VDOP
垂直精度因子?/p>
0.5~99.9
?/p>
3
?/p>
GPS Satellites in View
?/p>
GSV
)可见卫星信?/p>
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?lt;4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV
语句的总数
<2>
本句
GSV
的编?/p>
<3>
可见卫星的总数?/p>
00~12
,前面的
0
也将被传输)
<4> PRN
码(伪随机噪声码)(
01~32
,前面的
0
也将被传输)
<5>
卫星仰角?/p>
00~90
度,前面?/p>
0
也将被传输)
<6>
卫星方位角(
000~359
度,前面?/p>
0
也将被传输)
<7>
信噪比(
00~99dB
,没有跟踪到卫星时为空,前面?/p>
0
也将被传输)
注:
<4>,<5>,<6>,<7>
信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条
GSV
语句最多可以显?/p>
4
?/p>
卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列?/p>
NMEA0183
语句中输出?/p>
4
?/p>
Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data
?/p>
RMC
)推荐定位信?/p>
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC
时间?/p>
hhmmss
(时分秒)格?/p>
<2>
定位状态,
A=
有效定位?/p>
V=
无效定位
<3>
纬度
ddmm.mmmm
(度分)格式(前面的
0
也将被传输)
<4>
纬度半球
N
(北半球)或
S
(南半球?/p>