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GPS

数据格式

 

 

(2009-05-

15 11:15:05)

 

一?/p>

 

NMEA0183

标准语句

 

1

?/p>

 

Global Positioning System Fix Data

?/p>

GGA

?/p>

GPS

定位信息

 

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

纬度

ddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<3> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

<4> 

经度

dddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

经度半球

E

(东经)?/p>

W

(西经)

 

<6> GPS

状态:

0=

未定位,

1=

非差分定位,

2=

差分定位?/p>

6=

正在估算

 

<7> 

正在使用解算位置的卫星数量(

00~12

)(前面?/p>

0

也将被传输)

 

<8> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<9> 

海拔高度?/p>

-9999.9~99999.9

?/p>

 

<10> 

地球椭球面相对大地水准面的高?/p>

 

<11> 

差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空?/p>

 

<12> 

差分?/p>

ID

?/p>

0000~1023

(前面的

0

也将被传输,如果不是差分定位将为空)

 

2

?/p>

 

GPS DOP and Active Satellites

?/p>

GSA

)当前卫星信?/p>

 

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><LF> 

<1> 

模式?/p>

M=

手动?/p>

A=

自动

 

<2> 

定位类型?/p>

1=

没有定位?/p>

2=2D

定位?/p>

3=3D

定位

 

<3> PRN

?/p>

(伪随机噪声码)

?/p>

正在用于解算位置的卫星号

?/p>

01~32

?/p>

前面?/p>

0

也将被传输)

?/p>

 

<4> PDOP

位置精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<5> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<6> VDOP

垂直精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

3

?/p>

 

GPS Satellites in View

?/p>

GSV

)可见卫星信?/p>

 

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?lt;4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

 

<1> GSV

语句的总数

 

<2> 

本句

GSV

的编?/p>

 

<3> 

可见卫星的总数?/p>

00~12

,前面的

0

也将被传输)

 

<4> PRN

码(伪随机噪声码)(

01~32

,前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

卫星仰角?/p>

00~90

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<6> 

卫星方位角(

000~359

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<7> 

信噪比(

00~99dB

,没有跟踪到卫星时为空,前面?/p>

0

也将被传输)

 

注:

<4>,<5>,<6>,<7>

信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条

GSV

语句最多可以显?/p>

4

?/p>

卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列?/p>

NMEA0183

语句中输出?/p>

 

4

?/p>

 

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data

?/p>

RMC

)推荐定位信?/p>

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

定位状态,

A=

有效定位?/p>

V=

无效定位

 

<3> 

纬度

ddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<4> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

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数据格式

 

 

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一?/p>

 

NMEA0183

标准语句

 

1

?/p>

 

Global Positioning System Fix Data

?/p>

GGA

?/p>

GPS

定位信息

 

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

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(时分秒)格?/p>

 

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纬度

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0

也将被传输)

 

<3> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

<4> 

经度

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0

也将被传输)

 

<5> 

经度半球

E

(东经)?/p>

W

(西经)

 

<6> GPS

状态:

0=

未定位,

1=

非差分定位,

2=

差分定位?/p>

6=

正在估算

 

<7> 

正在使用解算位置的卫星数量(

00~12

)(前面?/p>

0

也将被传输)

 

<8> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<9> 

海拔高度?/p>

-9999.9~99999.9

?/p>

 

<10> 

地球椭球面相对大地水准面的高?/p>

 

<11> 

差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空?/p>

 

<12> 

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也将被传输,如果不是差分定位将为空)

 

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(伪随机噪声码)

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正在用于解算位置的卫星号

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01~32

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前面?/p>

0

也将被传输)

?/p>

 

<4> PDOP

位置精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<5> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<6> VDOP

垂直精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

3

?/p>

 

GPS Satellites in View

?/p>

GSV

)可见卫星信?/p>

 

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?lt;4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

 

<1> GSV

语句的总数

 

<2> 

本句

GSV

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<3> 

可见卫星的总数?/p>

00~12

,前面的

0

也将被传输)

 

<4> PRN

码(伪随机噪声码)(

01~32

,前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

卫星仰角?/p>

00~90

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<6> 

卫星方位角(

000~359

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<7> 

信噪比(

00~99dB

,没有跟踪到卫星时为空,前面?/p>

0

也将被传输)

 

注:

<4>,<5>,<6>,<7>

信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条

GSV

语句最多可以显?/p>

4

?/p>

卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列?/p>

NMEA0183

语句中输出?/p>

 

4

?/p>

 

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data

?/p>

RMC

)推荐定位信?/p>

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

定位状态,

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有效定位?/p>

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无效定位

 

<3> 

纬度

ddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

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纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

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数据格式

 

 

(2009-05-

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一?/p>

 

NMEA0183

标准语句

 

1

?/p>

 

Global Positioning System Fix Data

?/p>

GGA

?/p>

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定位信息

 

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

纬度

ddmm.mmmm

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0

也将被传输)

 

<3> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

<4> 

经度

dddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

经度半球

E

(东经)?/p>

W

(西经)

 

<6> GPS

状态:

0=

未定位,

1=

非差分定位,

2=

差分定位?/p>

6=

正在估算

 

<7> 

正在使用解算位置的卫星数量(

00~12

)(前面?/p>

0

也将被传输)

 

<8> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<9> 

海拔高度?/p>

-9999.9~99999.9

?/p>

 

<10> 

地球椭球面相对大地水准面的高?/p>

 

<11> 

差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空?/p>

 

<12> 

差分?/p>

ID

?/p>

0000~1023

(前面的

0

也将被传输,如果不是差分定位将为空)

 

2

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GPS DOP and Active Satellites

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GSA

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<1> 

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M=

手动?/p>

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自动

 

<2> 

定位类型?/p>

1=

没有定位?/p>

2=2D

定位?/p>

3=3D

定位

 

<3> PRN

?/p>

(伪随机噪声码)

?/p>

正在用于解算位置的卫星号

?/p>

01~32

?/p>

前面?/p>

0

也将被传输)

?/p>

 

<4> PDOP

位置精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<5> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<6> VDOP

垂直精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

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GPS Satellites in View

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GSV

)可见卫星信?/p>

 

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?lt;4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

 

<1> GSV

语句的总数

 

<2> 

本句

GSV

的编?/p>

 

<3> 

可见卫星的总数?/p>

00~12

,前面的

0

也将被传输)

 

<4> PRN

码(伪随机噪声码)(

01~32

,前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

卫星仰角?/p>

00~90

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<6> 

卫星方位角(

000~359

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<7> 

信噪比(

00~99dB

,没有跟踪到卫星时为空,前面?/p>

0

也将被传输)

 

注:

<4>,<5>,<6>,<7>

信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条

GSV

语句最多可以显?/p>

4

?/p>

卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列?/p>

NMEA0183

语句中输出?/p>

 

4

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Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data

?/p>

RMC

)推荐定位信?/p>

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

定位状态,

A=

有效定位?/p>

V=

无效定位

 

<3> 

纬度

ddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<4> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

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GPS数据格式详解 - 百度文库
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数据格式

 

 

(2009-05-

15 11:15:05)

 

一?/p>

 

NMEA0183

标准语句

 

1

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Global Positioning System Fix Data

?/p>

GGA

?/p>

GPS

定位信息

 

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

纬度

ddmm.mmmm

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0

也将被传输)

 

<3> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

(南半球?/p>

 

<4> 

经度

dddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

经度半球

E

(东经)?/p>

W

(西经)

 

<6> GPS

状态:

0=

未定位,

1=

非差分定位,

2=

差分定位?/p>

6=

正在估算

 

<7> 

正在使用解算位置的卫星数量(

00~12

)(前面?/p>

0

也将被传输)

 

<8> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<9> 

海拔高度?/p>

-9999.9~99999.9

?/p>

 

<10> 

地球椭球面相对大地水准面的高?/p>

 

<11> 

差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空?/p>

 

<12> 

差分?/p>

ID

?/p>

0000~1023

(前面的

0

也将被传输,如果不是差分定位将为空)

 

2

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GPS DOP and Active Satellites

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GSA

)当前卫星信?/p>

 

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR

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<1> 

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<2> 

定位类型?/p>

1=

没有定位?/p>

2=2D

定位?/p>

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定位

 

<3> PRN

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(伪随机噪声码)

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正在用于解算位置的卫星号

?/p>

01~32

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前面?/p>

0

也将被传输)

?/p>

 

<4> PDOP

位置精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<5> HDOP

水平精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

<6> VDOP

垂直精度因子?/p>

0.5~99.9

?/p>

 

3

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GPS Satellites in View

?/p>

GSV

)可见卫星信?/p>

 

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?lt;4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

 

<1> GSV

语句的总数

 

<2> 

本句

GSV

的编?/p>

 

<3> 

可见卫星的总数?/p>

00~12

,前面的

0

也将被传输)

 

<4> PRN

码(伪随机噪声码)(

01~32

,前面的

0

也将被传输)

 

<5> 

卫星仰角?/p>

00~90

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<6> 

卫星方位角(

000~359

度,前面?/p>

0

也将被传输)

 

<7> 

信噪比(

00~99dB

,没有跟踪到卫星时为空,前面?/p>

0

也将被传输)

 

注:

<4>,<5>,<6>,<7>

信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条

GSV

语句最多可以显?/p>

4

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卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列?/p>

NMEA0183

语句中输出?/p>

 

4

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Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data

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RMC

)推荐定位信?/p>

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> 

<1> UTC

时间?/p>

hhmmss

(时分秒)格?/p>

 

<2> 

定位状态,

A=

有效定位?/p>

V=

无效定位

 

<3> 

纬度

ddmm.mmmm

(度分)格式(前面的

0

也将被传输)

 

<4> 

纬度半球

N

(北半球)或

S

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