5.1
銆?/p>
涓�闀夸负
l
鐨勬
AB
锛岄潬鍦ㄥ崐寰勪负
r
鐨勫崐鍦嗗舰鏌遍潰涓婏紝濡傚浘鎵�绀恒�備粖
A
鐐逛互鎭掑畾閫熷害
0
v
娌?/p>
姘村钩绾胯繍鍔ㄣ�傝瘯姹傦細
(i)
B
鐐圭殑閫熷害
B
v
锛?/p>
(ii)
鐢诲嚭妫掔殑鐬椂杞姩涓績鐨勪綅缃�?/p>
瑙ｏ細
濡傚浘锛屽缓绔嬪姩鐩磋绯?/p>
A
xyz
飥?/p>
锛屽彇
A
鐐逛负鍘熺偣銆?/p>
B
A
AB
v
v
r
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
锛屽叧閿槸姹?/p>
飦?/p>
娉?/p>
1(
鍩虹偣娉?/p>
)
锛?/p>
鍙?/p>
A
鐐逛负鍩虹偣锛?/p>
sin
C
A
AC
A
CO
A
A
v
v
r
v
v
v
v
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
鍗?/p>
sin
AC
A
r
v
飦?/p>
飦?/p>
飩?/p>
飥?/p>
锛?/p>
AC
r
飦?/p>
飦?/p>
锛屽寲鎴愭爣閲忎负
sin
AC
A
r
v
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
鍦ㄧ洿瑙掍笁瑙掑舰
OCA
飦?/p>
涓紝
AC
r
rctg
飦?/p>
飥?/p>
鎵�浠?/p>
2
0
0
sin
sin
sin
cos
A
AC
v
v
v
r
rctg
r
飦?/p>
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?
飥?/p>
飥?/p>
飥?
鍗?/p>
2
0
sin
cos
v
k
r
飦?
飦?/p>
飦?
飥?
鍙?/p>
A
鐐逛负鍩虹偣锛岄偅涔?/p>
B
鐐圭殑閫熷害涓猴細
2
0
0
2
3
0
0
sin
[(
cos
)
sin
]
cos
sin
sin
(1
)
cos
B
A
AB
v
v
v
r
v
i
k
l
i
l
j
r
v
l
l
v
i
j
r
r
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
娉?/p>
2(
鐬績娉?/p>
)
锛?/p>
濡傚浘锛屽洜妫掍笂
C
鐐归潬鍦ㄥ崐鍦嗕笂锛屾墍浠?/p>
C
鐐圭殑閫熷害娌垮垏绾挎柟鍚戯紝鏁呭欢闀?/p>
OC
锛?
浣垮叾鍜屽瀭鐩翠簬
A
鐐归�熷害绾夸氦浜?/p>
P
鐐癸紝閭ｄ箞
P
鐐逛负鐬績銆?/p>
鍦ㄧ洿瑙掍笁瑙掑舰
OCA
飦?/p>
涓紝
sin
OA
r
r
飦?
飥?
鍦ㄧ洿瑙掍笁瑙掑舰
OPA
飦?/p>
涓紝
2
cos
sin
AP
OA
r
r
r
ctg
飦?
飦?/p>
飦?
飥?/p>
飥?
0
2
cos
(
)
sin
A
PA
PA
PA
r
v
r
k
r
j
r
i
i
v
i
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
锛屽嵆
2
0
sin
cos
v
r
飦?/p>
飦?/p>
飦?
飥?/p>
鍙?/p>
A
鐐逛负鍩虹偣锛岄偅涔?/p>
B
鐐圭殑閫熷害涓猴細
2
0
0
2
3
0
0
sin
[(
cos
)
sin
]
cos
sin
sin
(1
)
cos
B
A
AB
v
v
v
r
v
i
k
l
i
l
j
r
v
l
l
v
i
j
r
r
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?
飦?/p>
飦?
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
5.2
銆?/p>
涓�杞殑鍗婂緞涓?/p>
r
锛岀珫鐩存斁缃簬姘村钩闈笂浣滄棤婊戝姩鍦版粴鍔紝杞績浠ユ亽瀹氶�熷害
0
v
鍓嶈繘銆傛眰
杞紭涓婁换涓�鐐?/p>
(
璇ョ偣澶勭殑杞緪涓庢按骞崇嚎鎴?/p>
飦?/p>
瑙?/p>
)
鐨勯�熷害鍜屽姞閫熷害銆?/p>
瑙ｏ細
浠诲彇杞紭涓婁竴鐐?/p>
M
锛岃鍏堕�熷害涓?/p>
M
v
锛屽姞閫熷害涓?/p>
M
a
飦?
B
A
0
v
r
C
O
P
A
v
CO
v
x
y