鍟嗕汉杩囨渤闂�棰樻暟瀛﹀缓妯� - 鐧惧害鏂囧簱

棣栭〉

搴撳簱AI

骞垮満

鍘嗗彶

鏀惰棌

浜戠洏

鐭ヨ瘑搴?/div>

鍟嗕汉杩囨渤

 

涓�銆?/p>

 

闂�棰橀噸杩�

 

闂�棰樹竴锛?/p>

4

涓�鍟嗕汉甯︾潃

4

涓�闅忎粠杩囨渤锛岃繃娌崇殑宸ュ叿鍙�鏈変竴鑹樺皬鑸癸紝鍙�鑳藉�?/p>

鏃惰浇涓や釜浜鸿繃娌筹紝

鍖呮嫭鍒掕埞鐨勪汉銆?/p>

闅忎粠浠�瀵嗙�?/p>

, 

鍦ㄦ渤鐨勪换涓�宀?/p>

, 

涓�鏃﹂殢浠庣殑浜烘暟

姣斿晢浜哄��

, 

灏辨潃浜鸿秺璐с�?/p>

涔樿埞娓℃渤鐨勬柟妗堢敱鍟嗕汉鍐冲畾銆?/p>

鍟嗕汉浠�鎬庢牱鎵嶈兘瀹夊叏杩囨渤

?

 

闂�棰樹簩锛�

鍋囧�傚皬鑸瑰彲浠ュ�?/p>

3

浜猴紝

璇烽棶鏈�澶氬彲浠ユ湁鍑犲悕鍟嗕汉鍚勫甫涓�鍚嶉殢浠庡畨鍏?/p>

杩囨渤銆?/p>

 

浜屻�侀棶棰樺垎鏋?/p>

 

闂�棰樺彲浠ョ湅鍋氫竴涓�澶氭�ュ喅绛栬繃绋嬨�?/p>

姣忎竴姝ョ敱姝ゅ哺鍒板郊宀告垨褰煎哺鍒版�ゅ哺鑸逛笂鐨�

浜哄憳鍦ㄥ畨鍏ㄧ殑鍓嶆彁涓?/p>

(

涓ゅ哺鐨勯殢浠庢暟涓嶆瘮鍟嗕汉澶?/p>

),

缁忔湁闄愭�ヤ娇鍏ㄤ綋浜哄憳杩囨渤銆傜敤

鐘舵�佸彉閲忚〃绀烘煇涓�宀哥殑浜哄憳鐘跺喌锛?/p>

鍐崇瓥鍙橀噺琛ㄧず鑸逛笂鐨勪汉鍛樻儏鍐碉紝

鍙�浠ユ壘鍑虹姸鎬?/p>

闅忓喅绛栧彉鍖栫殑瑙勫緥銆?/p>

闂�棰樺氨杞�鎹�涓哄湪鐘舵�佺殑鍏佽�稿彉鍖栬寖鍥村�?/p>

锛堝嵆瀹夊叏娓℃渤鏉′欢锛?/p>

锛?/p>

纭�瀹氭瘡涓�姝ョ殑鍐崇瓥锛岃揪鍒板畨鍏ㄦ浮娌崇殑鐩�鏍囥�?/p>

 

涓夛紟闂�棰樺亣璁�

 

1. 

杩囨渤閫斾腑涓嶄細鍑虹幇涓嶅彲鎶楀姏鐨勮嚜鐒跺洜绱犮�?/p>

 

2. 

褰撻殢浠庝汉鏁板ぇ浜庡晢浜烘暟鏃讹紝闅忎粠浠�涓嶄細鏀瑰彉鏉�浜虹殑璁″垝銆?/p>

 

3

锛庤埞鐨勮川閲忓緢濂斤紝鍦ㄥ�氭�℃弧杞界殑鎯呭喌涓嬩篃鑳芥�ｅ父杩愪綔銆?/p>

 

4. 

闅忎粠浼氬惉浠庡晢浜虹殑璋冨害銆?/p>

 

鍥涖�佹ā鍨嬫瀯鎴?/p>

 

 

x(k)~

绗?/p>

k

娆℃浮娌冲墠姝ゅ哺鐨勫晢浜烘暟

   x(k),y(k)=0,1,2,3,4;

 

y(k)~

绗?/p>

k

娆℃浮娌冲墠姝ゅ哺鐨勯殢浠庢暟

   k=1,2,

鈥?/p>

..

 

s(k)=[ x(k), y(k)]~

杩囩▼鐨勭姸鎬?/p>

      S~

鍏佽�哥姸鎬侀泦鍚?/p>

 

S={(x,y)

 

x=0,y=0,1,2,3,4; x=4,y=0,1,2,3,4;x=y=1,2,3}

 

u(k)~

绗?/p>

k

娆℃浮鑸逛笂鐨勫晢浜烘暟

      u(k), v(k)=0,1,2;