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工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋?/p>

 

 

梁智?/p>

 

 

摘要

:

随着科学技术的发展,现代工业越来越依赖自动化设备的辅助,繁重的工业生产也开

始摆脱大量劳动力的使用,所以,工业机器人应运而生?/p>

作为一种高新技术产业,

其为工业

自动化水平的发展发挥了巨大作用,

并且被广泛的运用到工业生产的方方面面?/p>

机器人的?/p>

现与普及?/p>

不仅带动了社会经济水平的提高?/p>

也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要

的作用?/p>

 

关键?/p>

:

工业机器人,历史由来,发展与未来趋势

 

1

、工业机器人的由来与历史

 

工业机器人是机器人的一种,

机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔?/p>

恰佩克在其科

幻小?/p>

《罗萨姆的机器人万能公司?/p>

的剧本中提出,其塑造了一个具有人的外表,

特征和功

能,并愿意为人类服务的机器人奴仆?/p>

Robota

?/p>

。根据这个定义,我们可以这样理解

:

“机?/p>

人是一个在三维空间中具有多自由度,并能实现诸多拟人动作和功能的机器?/p>

。而工业机?/p>

人,顾名思义,则是在工业生产上应用的机器人?/p>

1954

年,美国戴尔沃最早提出了工业?/p>

器人的概念,

并申请了专利?/p>

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,

利用人手?/p>

机器人进行动作示教,

机器人能实现动作的记录和再现?/p>

这就是所谓的示教再现机器人,

?/p>

有的机器人差不多都采用这种控制方式,

1959

年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了

工业机器人发展的新纪元?/p>

 

2

、工业机器人的构?/p>

 

工业机器人由主体?/p>

驱动系统和控制系统三个基本部分组成,

主体便是机座与执行单位,

?/p>

括臂部与腕部和手部,

有的机器人还配备有行走机构,

大多数工业机器人拥有

3

?/p>

6

个运?/p>

自由度,

其自由度越高?/p>

机器人就越灵活,

驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的?/p>

作,控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令,并对机器人本体进行控制?/p>

 

3

、工业机器人发展现状

 

伴随着科学技术的发展与进步,

工业机器人发展过程主要分为三代,

第一代为示教再现机器

人,

主要有机器手控制器与示教盒组成,

可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重

复再现执行,

该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛?/p>

第二代为感觉型机器人?/p>

其?/p>

过自身配备的传感器对外界信息进行反馈?/p>

目前还处于应用阶段,

第三代则为智能型机器人,

其具备感知和理解外部信息的能力,

具有高度智能化和灵活性强的特点,

目前尚处于实验和

研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段,

70

年代萌芽期,

80

年代开发期?/p>

90

年代应用化期?/p>

目前?/p>

根据有关资料显示?/p>

中国正在服役的工业机器人已占全球总量?/p>

10

?/p>

左右?/p>

2015

年中国市场工业机器人销量达

68556

台,同比增长

20.71

%,工业机器人保有量

达到

24.4

万台?/p>

2016

年,中国工业机器人产量达?/p>

9

万台,保有量?/p>

30

万台,就整体?/p>

言?/p>

工业机器人在中国市场需求只增不减,

在多种因素下?/p>

工业机器人发展速度将再次提速,

步入历史上第二个繁荣期,

或将比第一次浪潮还巨烈?/p>

目前国际市场中主要机器人公司分为

日系和欧系,日系主要有安川?/p>

OTC

、松下?/p>

FANLOC

、不二越、川崎等公司品牌,欧系主?/p>

有德?/p>

KUKA

?/p>

CLOOS

?/p>

瑞典?/p>

ABB

和意大利?/p>

COPU

公司?/p>

主流机器人四大家族安川?/p>

ABB

?/p>

发那科、与

KUKA

,市场占有率超过

50

%,生产规模大,成本低,产品线丰富,能应付各?/p>

主流应用?/p>

产品性能代表世界先进水平?/p>

系统集成占据高端与主导地位,

尤其在汽车产业与

整个车厂形成战略性合作关系?/p>

 

4

工业机器人的应用

 

随着工业机器人发展的深度与广度以及机器人智能水平的提高,

工业机器人在众多领域得到

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工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋?/p>

 

 

梁智?/p>

 

 

摘要

:

随着科学技术的发展,现代工业越来越依赖自动化设备的辅助,繁重的工业生产也开

始摆脱大量劳动力的使用,所以,工业机器人应运而生?/p>

作为一种高新技术产业,

其为工业

自动化水平的发展发挥了巨大作用,

并且被广泛的运用到工业生产的方方面面?/p>

机器人的?/p>

现与普及?/p>

不仅带动了社会经济水平的提高?/p>

也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要

的作用?/p>

 

关键?/p>

:

工业机器人,历史由来,发展与未来趋势

 

1

、工业机器人的由来与历史

 

工业机器人是机器人的一种,

机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔?/p>

恰佩克在其科

幻小?/p>

《罗萨姆的机器人万能公司?/p>

的剧本中提出,其塑造了一个具有人的外表,

特征和功

能,并愿意为人类服务的机器人奴仆?/p>

Robota

?/p>

。根据这个定义,我们可以这样理解

:

“机?/p>

人是一个在三维空间中具有多自由度,并能实现诸多拟人动作和功能的机器?/p>

。而工业机?/p>

人,顾名思义,则是在工业生产上应用的机器人?/p>

1954

年,美国戴尔沃最早提出了工业?/p>

器人的概念,

并申请了专利?/p>

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,

利用人手?/p>

机器人进行动作示教,

机器人能实现动作的记录和再现?/p>

这就是所谓的示教再现机器人,

?/p>

有的机器人差不多都采用这种控制方式,

1959

年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了

工业机器人发展的新纪元?/p>

 

2

、工业机器人的构?/p>

 

工业机器人由主体?/p>

驱动系统和控制系统三个基本部分组成,

主体便是机座与执行单位,

?/p>

括臂部与腕部和手部,

有的机器人还配备有行走机构,

大多数工业机器人拥有

3

?/p>

6

个运?/p>

自由度,

其自由度越高?/p>

机器人就越灵活,

驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的?/p>

作,控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令,并对机器人本体进行控制?/p>

 

3

、工业机器人发展现状

 

伴随着科学技术的发展与进步,

工业机器人发展过程主要分为三代,

第一代为示教再现机器

人,

主要有机器手控制器与示教盒组成,

可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重

复再现执行,

该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛?/p>

第二代为感觉型机器人?/p>

其?/p>

过自身配备的传感器对外界信息进行反馈?/p>

目前还处于应用阶段,

第三代则为智能型机器人,

其具备感知和理解外部信息的能力,

具有高度智能化和灵活性强的特点,

目前尚处于实验和

研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段,

70

年代萌芽期,

80

年代开发期?/p>

90

年代应用化期?/p>

目前?/p>

根据有关资料显示?/p>

中国正在服役的工业机器人已占全球总量?/p>

10

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左右?/p>

2015

年中国市场工业机器人销量达

68556

台,同比增长

20.71

%,工业机器人保有量

达到

24.4

万台?/p>

2016

年,中国工业机器人产量达?/p>

9

万台,保有量?/p>

30

万台,就整体?/p>

言?/p>

工业机器人在中国市场需求只增不减,

在多种因素下?/p>

工业机器人发展速度将再次提速,

步入历史上第二个繁荣期,

或将比第一次浪潮还巨烈?/p>

目前国际市场中主要机器人公司分为

日系和欧系,日系主要有安川?/p>

OTC

、松下?/p>

FANLOC

、不二越、川崎等公司品牌,欧系主?/p>

有德?/p>

KUKA

?/p>

CLOOS

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瑞典?/p>

ABB

和意大利?/p>

COPU

公司?/p>

主流机器人四大家族安川?/p>

ABB

?/p>

发那科、与

KUKA

,市场占有率超过

50

%,生产规模大,成本低,产品线丰富,能应付各?/p>

主流应用?/p>

产品性能代表世界先进水平?/p>

系统集成占据高端与主导地位,

尤其在汽车产业与

整个车厂形成战略性合作关系?/p>

 

4

工业机器人的应用

 

随着工业机器人发展的深度与广度以及机器人智能水平的提高,

工业机器人在众多领域得到

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工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋?/p>

 

 

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摘要

:

随着科学技术的发展,现代工业越来越依赖自动化设备的辅助,繁重的工业生产也开

始摆脱大量劳动力的使用,所以,工业机器人应运而生?/p>

作为一种高新技术产业,

其为工业

自动化水平的发展发挥了巨大作用,

并且被广泛的运用到工业生产的方方面面?/p>

机器人的?/p>

现与普及?/p>

不仅带动了社会经济水平的提高?/p>

也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要

的作用?/p>

 

关键?/p>

:

工业机器人,历史由来,发展与未来趋势

 

1

、工业机器人的由来与历史

 

工业机器人是机器人的一种,

机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔?/p>

恰佩克在其科

幻小?/p>

《罗萨姆的机器人万能公司?/p>

的剧本中提出,其塑造了一个具有人的外表,

特征和功

能,并愿意为人类服务的机器人奴仆?/p>

Robota

?/p>

。根据这个定义,我们可以这样理解

:

“机?/p>

人是一个在三维空间中具有多自由度,并能实现诸多拟人动作和功能的机器?/p>

。而工业机?/p>

人,顾名思义,则是在工业生产上应用的机器人?/p>

1954

年,美国戴尔沃最早提出了工业?/p>

器人的概念,

并申请了专利?/p>

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,

利用人手?/p>

机器人进行动作示教,

机器人能实现动作的记录和再现?/p>

这就是所谓的示教再现机器人,

?/p>

有的机器人差不多都采用这种控制方式,

1959

年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了

工业机器人发展的新纪元?/p>

 

2

、工业机器人的构?/p>

 

工业机器人由主体?/p>

驱动系统和控制系统三个基本部分组成,

主体便是机座与执行单位,

?/p>

括臂部与腕部和手部,

有的机器人还配备有行走机构,

大多数工业机器人拥有

3

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6

个运?/p>

自由度,

其自由度越高?/p>

机器人就越灵活,

驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的?/p>

作,控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令,并对机器人本体进行控制?/p>

 

3

、工业机器人发展现状

 

伴随着科学技术的发展与进步,

工业机器人发展过程主要分为三代,

第一代为示教再现机器

人,

主要有机器手控制器与示教盒组成,

可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重

复再现执行,

该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛?/p>

第二代为感觉型机器人?/p>

其?/p>

过自身配备的传感器对外界信息进行反馈?/p>

目前还处于应用阶段,

第三代则为智能型机器人,

其具备感知和理解外部信息的能力,

具有高度智能化和灵活性强的特点,

目前尚处于实验和

研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段,

70

年代萌芽期,

80

年代开发期?/p>

90

年代应用化期?/p>

目前?/p>

根据有关资料显示?/p>

中国正在服役的工业机器人已占全球总量?/p>

10

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左右?/p>

2015

年中国市场工业机器人销量达

68556

台,同比增长

20.71

%,工业机器人保有量

达到

24.4

万台?/p>

2016

年,中国工业机器人产量达?/p>

9

万台,保有量?/p>

30

万台,就整体?/p>

言?/p>

工业机器人在中国市场需求只增不减,

在多种因素下?/p>

工业机器人发展速度将再次提速,

步入历史上第二个繁荣期,

或将比第一次浪潮还巨烈?/p>

目前国际市场中主要机器人公司分为

日系和欧系,日系主要有安川?/p>

OTC

、松下?/p>

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、不二越、川崎等公司品牌,欧系主?/p>

有德?/p>

KUKA

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瑞典?/p>

ABB

和意大利?/p>

COPU

公司?/p>

主流机器人四大家族安川?/p>

ABB

?/p>

发那科、与

KUKA

,市场占有率超过

50

%,生产规模大,成本低,产品线丰富,能应付各?/p>

主流应用?/p>

产品性能代表世界先进水平?/p>

系统集成占据高端与主导地位,

尤其在汽车产业与

整个车厂形成战略性合作关系?/p>

 

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工业机器人的应用

 

随着工业机器人发展的深度与广度以及机器人智能水平的提高,

工业机器人在众多领域得到

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摘要

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随着科学技术的发展,现代工业越来越依赖自动化设备的辅助,繁重的工业生产也开

始摆脱大量劳动力的使用,所以,工业机器人应运而生?/p>

作为一种高新技术产业,

其为工业

自动化水平的发展发挥了巨大作用,

并且被广泛的运用到工业生产的方方面面?/p>

机器人的?/p>

现与普及?/p>

不仅带动了社会经济水平的提高?/p>

也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要

的作用?/p>

 

关键?/p>

:

工业机器人,历史由来,发展与未来趋势

 

1

、工业机器人的由来与历史

 

工业机器人是机器人的一种,

机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔?/p>

恰佩克在其科

幻小?/p>

《罗萨姆的机器人万能公司?/p>

的剧本中提出,其塑造了一个具有人的外表,

特征和功

能,并愿意为人类服务的机器人奴仆?/p>

Robota

?/p>

。根据这个定义,我们可以这样理解

:

“机?/p>

人是一个在三维空间中具有多自由度,并能实现诸多拟人动作和功能的机器?/p>

。而工业机?/p>

人,顾名思义,则是在工业生产上应用的机器人?/p>

1954

年,美国戴尔沃最早提出了工业?/p>

器人的概念,

并申请了专利?/p>

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,

利用人手?/p>

机器人进行动作示教,

机器人能实现动作的记录和再现?/p>

这就是所谓的示教再现机器人,

?/p>

有的机器人差不多都采用这种控制方式,

1959

年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了

工业机器人发展的新纪元?/p>

 

2

、工业机器人的构?/p>

 

工业机器人由主体?/p>

驱动系统和控制系统三个基本部分组成,

主体便是机座与执行单位,

?/p>

括臂部与腕部和手部,

有的机器人还配备有行走机构,

大多数工业机器人拥有

3

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6

个运?/p>

自由度,

其自由度越高?/p>

机器人就越灵活,

驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的?/p>

作,控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令,并对机器人本体进行控制?/p>

 

3

、工业机器人发展现状

 

伴随着科学技术的发展与进步,

工业机器人发展过程主要分为三代,

第一代为示教再现机器

人,

主要有机器手控制器与示教盒组成,

可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重

复再现执行,

该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛?/p>

第二代为感觉型机器人?/p>

其?/p>

过自身配备的传感器对外界信息进行反馈?/p>

目前还处于应用阶段,

第三代则为智能型机器人,

其具备感知和理解外部信息的能力,

具有高度智能化和灵活性强的特点,

目前尚处于实验和

研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段,

70

年代萌芽期,

80

年代开发期?/p>

90

年代应用化期?/p>

目前?/p>

根据有关资料显示?/p>

中国正在服役的工业机器人已占全球总量?/p>

10

?/p>

左右?/p>

2015

年中国市场工业机器人销量达

68556

台,同比增长

20.71

%,工业机器人保有量

达到

24.4

万台?/p>

2016

年,中国工业机器人产量达?/p>

9

万台,保有量?/p>

30

万台,就整体?/p>

言?/p>

工业机器人在中国市场需求只增不减,

在多种因素下?/p>

工业机器人发展速度将再次提速,

步入历史上第二个繁荣期,

或将比第一次浪潮还巨烈?/p>

目前国际市场中主要机器人公司分为

日系和欧系,日系主要有安川?/p>

OTC

、松下?/p>

FANLOC

、不二越、川崎等公司品牌,欧系主?/p>

有德?/p>

KUKA

?/p>

CLOOS

?/p>

瑞典?/p>

ABB

和意大利?/p>

COPU

公司?/p>

主流机器人四大家族安川?/p>

ABB

?/p>

发那科、与

KUKA

,市场占有率超过

50

%,生产规模大,成本低,产品线丰富,能应付各?/p>

主流应用?/p>

产品性能代表世界先进水平?/p>

系统集成占据高端与主导地位,

尤其在汽车产业与

整个车厂形成战略性合作关系?/p>

 

4

工业机器人的应用

 

随着工业机器人发展的深度与广度以及机器人智能水平的提高,

工业机器人在众多领域得到



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