工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋?/p>
梁智?/p>
摘要
:
随着科学技术的发展,现代工业越来越依赖自动化设备的辅助,繁重的工业生产也开
始摆脱大量劳动力的使用,所以,工业机器人应运而生?/p>
作为一种高新技术产业,
其为工业
自动化水平的发展发挥了巨大作用,
并且被广泛的运用到工业生产的方方面面?/p>
机器人的?/p>
现与普及?/p>
不仅带动了社会经济水平的提高?/p>
也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要
的作用?/p>
关键?/p>
:
工业机器人,历史由来,发展与未来趋势
1
、工业机器人的由来与历史
工业机器人是机器人的一种,
机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔?/p>
恰佩克在其科
幻小?/p>
《罗萨姆的机器人万能公司?/p>
的剧本中提出,其塑造了一个具有人的外表,
特征和功
能,并愿意为人类服务的机器人奴仆?/p>
Robota
?/p>
。根据这个定义,我们可以这样理解
:
“机?/p>
人是一个在三维空间中具有多自由度,并能实现诸多拟人动作和功能的机器?/p>
。而工业机?/p>
人,顾名思义,则是在工业生产上应用的机器人?/p>
1954
年,美国戴尔沃最早提出了工业?/p>
器人的概念,
并申请了专利?/p>
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,
利用人手?/p>
机器人进行动作示教,
机器人能实现动作的记录和再现?/p>
这就是所谓的示教再现机器人,
?/p>
有的机器人差不多都采用这种控制方式,
1959
年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了
工业机器人发展的新纪元?/p>
2
、工业机器人的构?/p>
工业机器人由主体?/p>
驱动系统和控制系统三个基本部分组成,
主体便是机座与执行单位,
?/p>
括臂部与腕部和手部,
有的机器人还配备有行走机构,
大多数工业机器人拥有
3
?/p>
6
个运?/p>
自由度,
其自由度越高?/p>
机器人就越灵活,
驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的?/p>
作,控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令,并对机器人本体进行控制?/p>
3
、工业机器人发展现状
伴随着科学技术的发展与进步,
工业机器人发展过程主要分为三代,
第一代为示教再现机器
人,
主要有机器手控制器与示教盒组成,
可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重
复再现执行,
该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛?/p>
第二代为感觉型机器人?/p>
其?/p>
过自身配备的传感器对外界信息进行反馈?/p>
目前还处于应用阶段,
第三代则为智能型机器人,
其具备感知和理解外部信息的能力,
具有高度智能化和灵活性强的特点,
目前尚处于实验和
研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段,
70
年代萌芽期,
80
年代开发期?/p>
90
年代应用化期?/p>
目前?/p>
根据有关资料显示?/p>
中国正在服役的工业机器人已占全球总量?/p>
10
?/p>
左右?/p>
2015
年中国市场工业机器人销量达
68556
台,同比增长
20.71
%,工业机器人保有量
达到
24.4
万台?/p>
2016
年,中国工业机器人产量达?/p>
9
万台,保有量?/p>
30
万台,就整体?/p>
言?/p>
工业机器人在中国市场需求只增不减,
在多种因素下?/p>
工业机器人发展速度将再次提速,
步入历史上第二个繁荣期,
或将比第一次浪潮还巨烈?/p>
目前国际市场中主要机器人公司分为
日系和欧系,日系主要有安川?/p>
OTC
、松下?/p>
FANLOC
、不二越、川崎等公司品牌,欧系主?/p>
有德?/p>
KUKA
?/p>
CLOOS
?/p>
瑞典?/p>
ABB
和意大利?/p>
COPU
公司?/p>
主流机器人四大家族安川?/p>
ABB
?/p>
发那科、与
KUKA
,市场占有率超过
50
%,生产规模大,成本低,产品线丰富,能应付各?/p>
主流应用?/p>
产品性能代表世界先进水平?/p>
系统集成占据高端与主导地位,
尤其在汽车产业与
整个车厂形成战略性合作关系?/p>
4
工业机器人的应用
随着工业机器人发展的深度与广度以及机器人智能水平的提高,
工业机器人在众多领域得到