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可编è¾?/p>
专业知识
整理分享
一、单项选择é¢?/p>
1.
对机器人进行示教æ—?/p>
,
作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行
.
与示æ•?/p>
作业人员一起进行作业的监护人员
,
处在机器人可动范围外æ—?/p>
,
ï¼?/p>
B
ï¼?/p>
,可进行å…?/p>
同作业ã€?/p>
A
.不需要事先接受过专门的培è®?/p>
B
.必须事先接受过专门的培è®?/p>
C
.没有事先接受过专门的培训也可以
D.
具有经验即可
2.
使用焊枪示教å‰?/p>
,
检查焊枪的均压装置是否良好
,
动作是否正常
,
同时对电æž?/p>
头的要求是(
A
ï¼?/p>
�/p>
A
.更换新的电极头
B
.使用磨耗量大的电极å¤?/p>
C
.新的或旧的都行
D.
电极头无影响
3.
通常对机器人进行示教编程æ—?/p>
,
要求最初程序点与最终程序点的位ç½?/p>
ï¼?/p>
A
ï¼?/p>
,
�/p>
提高工作效率ã€?/p>
A
.相å�?/p>
B
.不å�?/p>
C
.无所è°?/p>
D
.分离越大越å¥?/p>
4.
为了确保安全
,
用示教编程器手动运行机器人时
,
机器人的最高速度限制ä¸?/p>
ï¼?/p>
B
ï¼?/p>
�/p>
A
ï¼?/p>
50mm/s
B
ï¼?/p>
250mm/s
C
ï¼?/p>
800mm/s
D
ï¼?/p>
1600mm/s
5.
正常联动生产æ—?/p>
,
机器人示教编程器上安全模式不应该打到ï¼?/p>
C
)位置上ã€?/p>
A
.操作模å¼?/p>
B
.编辑模å¼?/p>
C
.管理模å¼?/p>
D.
安全模式
6.
示教编程器上安全开关握紧为
ON,
松开ä¸?/p>
OFF
状æ€?/p>
,
作为进而追加的功能
,
当握紧力过大æ—?/p>
,
为(
C
)状态ã€?/p>
A
.不å�?/p>
B
ï¼?/p>
ON
C
ï¼?/p>
OFF
D.
急停报错
7.
对机器人进行示教æ—?/p>
,
模式旋钮打到示教模式å�?/p>
,
在此模式中,外部设备发出
的启动信号(
A
ï¼?/p>
�/p>
A
.无æ•?/p>
B
.有æ•?/p>
C
.延时后有效
D.
视情况而定
8.
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度
,
设定了合适的位置等级时,
可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级ï¼?/p>
A
ï¼?/p>
�/p>