肖家彪开题报?/p>
一、课题任务与目的
任务:基?/p>
SLAM
的停车场定位导航算法实现?/p>
目的:研究基于扩展卡尔曼滤波?/p>
SLAM
算法,根据最近邻法进行数据关联,融合激
光测距仪等外部传感器的感知信息,修改内部惯性传感器的积累误差,
克月?/p>
SLAM
?/p>
程中由于单一传感器带来的不确定性问题?/p>
二、调研资料情?/p>
1
国内外研究背?/p>
从工业革命后世界上出现第一辆汽车以来到现在,随着科技的快速发展,近年来,汽车
的数量一直显直线快速,并且汽车在不断的向人工智能化方向发展。如今社会,智能?/p>
车己经成为人们研究的热点和发展的方向,很多发达国家甚至发展中国家都将智能汽车
视为重点研究对象。我国在智能汽车这方面的研究取得很不错的成果,我校研究的
"
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人驾驶智能汽?/p>
"
曾获得了全国无人驾驶智能汽车竞赛第三名?/p>
1
能汽车应用了计算机、人工智能和自动控制等技术,智能汽车是一个对环境感知、辅
助驾
驶等其他功能融合在一起的汽车,是现在社会科技发展的综合体现。随着社会的不
断发?/p>
变化,随着汽车快速的发展,以后必将迎来更多无人驾驶智能汽车走进我们的?/p>
活。所?/p>
停车?/p>
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1
?/p>
将面临一个很大的挑战,最重要的挑战就是停车场的导航定位?/p>