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肖家彪开题报?/p>

 

一、课题任务与目的

 

任务:基?/p>

SLAM

的停车场定位导航算法实现?/p>

 

目的:研究基于扩展卡尔曼滤波?/p>

SLAM

算法,根据最近邻法进行数据关联,融合激

 

光测距仪等外部传感器的感知信息,修改内部惯性传感器的积累误差,

克月?/p>

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程中由于单一传感器带来的不确定性问题?/p>

 

二、调研资料情?/p>

 

1

国内外研究背?/p>

 

从工业革命后世界上出现第一辆汽车以来到现在,随着科技的快速发展,近年来,汽车

 

的数量一直显直线快速,并且汽车在不断的向人工智能化方向发展。如今社会,智能?/p>

 

车己经成为人们研究的热点和发展的方向,很多发达国家甚至发展中国家都将智能汽车

 

视为重点研究对象。我国在智能汽车这方面的研究取得很不错的成果,我校研究的

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人驾驶智能汽?/p>

"

曾获得了全国无人驾驶智能汽车竞赛第三名?/p>

 

1

能汽车应用了计算机、人工智能和自动控制等技术,智能汽车是一个对环境感知、辅

 

助驾

驶等其他功能融合在一起的汽车,是现在社会科技发展的综合体现。随着社会的不

 

断发?/p>

变化,随着汽车快速的发展,以后必将迎来更多无人驾驶智能汽车走进我们的?/p>

 

活。所?/p>

停车?/p>

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将面临一个很大的挑战,最重要的挑战就是停车场的导航定位?/p>

 

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肖家彪开题报?/p>

 

一、课题任务与目的

 

任务:基?/p>

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的停车场定位导航算法实现?/p>

 

目的:研究基于扩展卡尔曼滤波?/p>

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算法,根据最近邻法进行数据关联,融合激

 

光测距仪等外部传感器的感知信息,修改内部惯性传感器的积累误差,

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程中由于单一传感器带来的不确定性问题?/p>

 

二、调研资料情?/p>

 

1

国内外研究背?/p>

 

从工业革命后世界上出现第一辆汽车以来到现在,随着科技的快速发展,近年来,汽车

 

的数量一直显直线快速,并且汽车在不断的向人工智能化方向发展。如今社会,智能?/p>

 

车己经成为人们研究的热点和发展的方向,很多发达国家甚至发展中国家都将智能汽车

 

视为重点研究对象。我国在智能汽车这方面的研究取得很不错的成果,我校研究的

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人驾驶智能汽?/p>

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曾获得了全国无人驾驶智能汽车竞赛第三名?/p>

 

1

能汽车应用了计算机、人工智能和自动控制等技术,智能汽车是一个对环境感知、辅

 

助驾

驶等其他功能融合在一起的汽车,是现在社会科技发展的综合体现。随着社会的不

 

断发?/p>

变化,随着汽车快速的发展,以后必将迎来更多无人驾驶智能汽车走进我们的?/p>

 

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将面临一个很大的挑战,最重要的挑战就是停车场的导航定位?/p>

 

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肖家彪开题报?/p>

 

一、课题任务与目的

 

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目的:研究基于扩展卡尔曼滤波?/p>

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算法,根据最近邻法进行数据关联,融合激

 

光测距仪等外部传感器的感知信息,修改内部惯性传感器的积累误差,

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程中由于单一传感器带来的不确定性问题?/p>

 

二、调研资料情?/p>

 

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国内外研究背?/p>

 

从工业革命后世界上出现第一辆汽车以来到现在,随着科技的快速发展,近年来,汽车

 

的数量一直显直线快速,并且汽车在不断的向人工智能化方向发展。如今社会,智能?/p>

 

车己经成为人们研究的热点和发展的方向,很多发达国家甚至发展中国家都将智能汽车

 

视为重点研究对象。我国在智能汽车这方面的研究取得很不错的成果,我校研究的

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人驾驶智能汽?/p>

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曾获得了全国无人驾驶智能汽车竞赛第三名?/p>

 

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能汽车应用了计算机、人工智能和自动控制等技术,智能汽车是一个对环境感知、辅

 

助驾

驶等其他功能融合在一起的汽车,是现在社会科技发展的综合体现。随着社会的不

 

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变化,随着汽车快速的发展,以后必将迎来更多无人驾驶智能汽车走进我们的?/p>

 

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基于SLAM的停车场定位导航算法实现-开题报?- 百度文库
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肖家彪开题报?/p>

 

一、课题任务与目的

 

任务:基?/p>

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的停车场定位导航算法实现?/p>

 

目的:研究基于扩展卡尔曼滤波?/p>

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算法,根据最近邻法进行数据关联,融合激

 

光测距仪等外部传感器的感知信息,修改内部惯性传感器的积累误差,

克月?/p>

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程中由于单一传感器带来的不确定性问题?/p>

 

二、调研资料情?/p>

 

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国内外研究背?/p>

 

从工业革命后世界上出现第一辆汽车以来到现在,随着科技的快速发展,近年来,汽车

 

的数量一直显直线快速,并且汽车在不断的向人工智能化方向发展。如今社会,智能?/p>

 

车己经成为人们研究的热点和发展的方向,很多发达国家甚至发展中国家都将智能汽车

 

视为重点研究对象。我国在智能汽车这方面的研究取得很不错的成果,我校研究的

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人驾驶智能汽?/p>

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曾获得了全国无人驾驶智能汽车竞赛第三名?/p>

 

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能汽车应用了计算机、人工智能和自动控制等技术,智能汽车是一个对环境感知、辅

 

助驾

驶等其他功能融合在一起的汽车,是现在社会科技发展的综合体现。随着社会的不

 

断发?/p>

变化,随着汽车快速的发展,以后必将迎来更多无人驾驶智能汽车走进我们的?/p>

 

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将面临一个很大的挑战,最重要的挑战就是停车场的导航定位?/p>

 



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