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?/p>
一、设计题目、工作原理和要求
二、气动系统设?/p>
三、绘制工作流程图
四、编?/p>
PLC
程序
五、整理设计中过程中遇到的主要问题和解决策?/p>
六、总结
主要参考文?/p>
一、设计题目、工作原理和要求
1
.设计题目:搬运机械手机及控制系统设?/p>
2
.工作原理:可编程控制器
(PLC
是一种数字运算操作的电子系统
,
它将逻辑
运算、顺序控制、时序、计数、算术运算等控制程序
,
用指令形式存放在存储
器中
,
并通过数字式、模拟式的输入和输出
,
控制各种机械或生产过程。与?/p>
电器控制线路相比
,PLC
具有可靠性高、抗干扰能力?/p>
;
编程简单、使用方?/p>
;
设计、安装容?/p>
,
维护工作量少
;
功能完善、通用性强
;
体积小、能耗低等特
点。因?/p>
,
机械手控制系统越来越多的由可编程控制?/p>
(
?/p>
PLC
来实现?/p>
3
.控制要求:
该机械手主要有伸缩臂、升降臂、抓取工件、放料等功能
,
其动作顺序示意图
见图
1
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