如何整定
PID
参数
一、自动回路投入注意事?/p>
1
、自动回路首次投入前,应用手动方式将控制回路和工段调至相对稳定状态?/p>
2
、投自动时可先将
PID
模块的比例带、积分时间的数值放大,?/p>
PID
模块输出
变化率放小。投入自动后,观?/p>
PID
模块的动作方向是否正确,偏差的变化是
否在正常范围之内,再根据调节品质调节
PID
模块各项的参数?/p>
二?/p>
PID
参数整定方法
㈠基础知识
1
?/p>
PID
参数说明
任何闭环控制系统的首要任务是要稳
(
稳定
)
?/p>
?/p>
(
快?/p>
)
?/p>
?/p>
(
准确
)
的响应命令?/p>
PID
调整的主要工作就是如何实现这一任务?/p>
?/p>
P---
比例控制用来调节响应速度,比例度值越小,调节越快,但容易使系统有
比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。比例度越大,比例效果越弱?/p>
?/p>
I---
积分用来解决控制的精度,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差?/p>
整,减小稳态误差。积分时间越长,积分效果越弱,反之越强?/p>
?/p>
D---
微分控制系统的稳定性,具有超前控制作用,微分参数越大(微分时间
越长?/p>
,微分效果越强,调节越快,反之越弱。引入微分参与控制,在微分项?/p>
置得当的情况下,
对于提高系统的动态性能指标?/p>
有着显著效果?/p>
它可以使系统
超调量减小,稳定性增加,动态误差减小?/p>
调整的时候,
所要做的任务就是在系统结构允许的情况下?/p>
在这三个参数?/p>
间权衡调整,达到最佳控制效果,实现稳快准的控制特点?/p>
㈡整定方?/p>