瀹為獙涓夊埄鐢∕atlab鍒嗘瀽鑳芥帶鎬у拰鑳借�傛�?- 鐧惧害鏂囧簱

棣栭〉

搴撳簱AI

骞垮満

鍘嗗彶

鏀惰棌

浜戠洏

鐭ヨ瘑搴?/div>

 

 

瀹為獙涓夊埄鐢?/p>

Matlab

鍒嗘瀽鑳芥帶鎬у拰鑳借�傛�?/p>

 

瀹為獙鐩�鐨勶細鐔熺粌鎺屾彙鍒╃�?/p>

Matlab

涓�鐩稿叧鍑芥暟鍒嗘瀽绯荤粺鑳芥帶鑳借�傛�с�佹眰鍙栦袱绉嶆爣鍑嗗瀷銆佺郴缁?/p>

鐨勭粨鏋勫垎瑙ｇ殑鏂规硶銆?/p>

 

瀹為獙鍐呭�癸�?/p>

 

1

銆佽兘鎺ф�т笌鑳借�傛�у垎鏋愪腑甯哥敤鐨勬湁鍏?/p>

Matlab

鍑芥暟鏈夛細

 

Size(a,b) 

 

鑾峰彇鐭╅樀鐨勮�屽拰鍒楃殑鏁扮�?/p>

 

Ctrb(a,b) 

 

姹傚彇绯荤粺鑳芥帶鎬у垽鍒�鐭╅�?/p>

 

Obsv(a,c) 

 

姹傚彇鑳借�傛�у垽鍒�鐭╅�?/p>

 

Rank(t) 

 

 

姹傚彇鐭╅樀鐨勭З

 

Inv(t) 

 

 

 

 

姹傜煩闃电殑閫?/p>

 

[abar,bbar,cbar,t,k]=ctrbf(a,b,c) 

 

瀵圭郴缁熸寜鑳芥帶鎬у垎瑙ｏ紝

t

涓哄彉鎹㈤樀锛?/p>

k

涓哄悇瀛愮郴缁熺殑绉?/p>

 

[abar,bbar,cbar,t,k]=obsvf(a,b,c) 

 

瀵圭郴缁熸寜鑳借�傛�у垎瑙?/p>

 

2

銆佸埄鐢?/p>

Matlab

鍒ゅ畾绯荤粺鑳芥帶鎬у拰鑳借�傛�?/p>

 

姹傚彇鍒ゅ埆鐭╅樀鐨勭З锛岃�屽垽鍒�鐭╅樀鍙�鐢ㄤ袱绉嶆柟娉曞緱鍒帮細

 

M=ctrb(a,b) 

 

 

 

鎴栬�?/p>

 

 

 

 

M=[b,a*b,a^2*b,

鈥︹�?/p>

] 

灏嗙郴缁熷彉鎹�涓哄�硅�掔嚎鍨嬫垨鑰呯害褰撴爣鍑嗗瀷锛?/p>

鏍规嵁缁撴灉鐩存帴鍒ゆ柇銆?/p>

鍖栦负鏍囧噯鍨嬪彲浠ヤ娇鐢ㄧ��涓�娆″疄

楠屼腑浠嬬粛鐨?/p>

ss2ss

銆?/p>

canon

绛夊嚱鏁般�?/p>

 

3

銆佸寲涓鸿兘鎺ф爣鍑嗗瀷鍜岃兘瑙傛爣鍑嗗瀷

 

濡傦細

>> a=[1 0 1;0 1 0;1 0 0]; 

>> b=[0 1 1]'; 

>> c=[1 1 0]; 

>> m=ctrb(a,b) 

m = 

 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

1 

>> n=length(a);tc1=eye(n);tc2=eye(n); 

>> tc1(:,1)=m(:,3) 

tc1 = 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

1 

>> tc1(:,2)=m(:,2) 

tc1 = 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

1 

>> tc1(:,3)=m(:,1) 

tc1 = 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

 

1 

 

 

 

 

0 

 

 

 

 

1