习题与思考题
第二?/p>
机电传动系统的动力学基础
2.1
试表述机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩?/p>
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,
以带动生产机械运动的?/p>
静?/p>
转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩?/p>
2.2
从运动方程式怎样看出系统是处于加速,
减速,
稳态的和静态的工作状态?
TM-TL>0
说明系统处于加速,
TM-TL<0
说明系统处于减速,
TM-TL=0
说明系统
处于稳态(即静态)的工作状态?/p>
2.3
试列出如?/p>
2.3
图所示几种情况下系统的运动方程式?/p>
并说明系统的运动?/p>
态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向?/p>
T
M
T
L
T
M
TL
N
T
M
=T
L
T
M<
T
L
TM-TL>0
说明系统处于加速?/p>
TM-TL<0
说明系统处于减?/p>
T
M
T
L
T
M
T
L
T
M>
T
L
T
M>
T
L
系统的运动状态是减?/p>
系统的运动状态是加?/p>
T
M
T
L
T
M
T
L
T
M=
T
L
T
M=
T
L
系统的运动状态是减?/p>
系统的运动状态是匀?/p>