二、平面机构运动分æž?/p>
1.
图示平面六杆机构的速度多边形中矢量
ed

代表
,杆
4
角速度ω

4
的方向为
时针方向ã€?/p>
�/p>
1
å›?/p>
�/p>
6
å›?/p>
2.
当两个构件组成移动副时,其瞬心位äº?/p>
处。当两构件组成纯滚动çš?/p>
高副时,其瞬心就åœ?/p>
�/p>
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用
来求ã€?/p>
3.3
个彼此作平面平行运动的构件间共有
个速度瞬心,这几个瞬心必定位于
上。含æœ?/p>
6
个构件的平面机构,其速度瞬心共有
个,其中æœ?/p>
个是绝对瞬心ï¼?/p>
�/p>
个是相对瞬心ã€?/p>
4.
ç›?/p>
�/p>
çž?/p>
å¿?/p>
�/p>
ç»?/p>
�/p>
çž?/p>
å¿?/p>
çš?/p>
ç›?/p>
�/p>
ç‚?/p>
�/p>
ï¼?/p>
�/p>
�/p>
ç‚?/p>
�/p>
�/p>
5.
速度比例尺的定义æ˜?/p>
,在比例尺单位相同的条件下,å®?/p>
的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小ã€?/p>