例题分析
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1
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1
、例
计算图示的发动机配气机构的自由度,并判断其运动是否确定?
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在此机构ä¸?/p>
, n=6
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PL=8
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PH=1
,由
(1-1)
式得
F=3n
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2PL
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PH=3
×
6
ï¼?/p>
2
×
8
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1=1
由机构运动简图可知,该机构有一原动ä»?/p>
1
,原动件数与自由度数相等,所
以该机构的运动是确定的ã€?/p>
2
、例
判别图示构件的组合是否能动?如果能动,要满足什么条件才能有确定
的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出
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(a)
在此构件组合ä¸?/p>
,
n=
5
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P
L
=
7
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PH=
0
,由
(1-1)
式得
F=
3
n
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2
PL
ï¼?/p>
PH
=3
×
5
ï¼?/p>
2
×
7
ï¼?/p>
0=1
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F>0
,所以该构件组合可动。由机构具有确定的相对运动条件可知,当机构原
动件数为
1
时,原动件数与自由度数相等,机构才能有确定的运动ã€?/p>
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C
处构ä»?/p>
BC
与两滑块构成复合铰链ã€?/p>
(a