双闭环可逆直流脉?/p>
PWM
调速系统设?/p>
1.
引言
转速?/p>
电流双闭环控制直流调速系统是性能好?/p>
使用最广的直流调速系统?/p>
它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良
好的抗扰性能,它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以
抑制。采用转速负反馈?/p>
PI
调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定?/p>
条件下实现转速无静差。本设计是以直流
PWM
控制调速系统进行调速,采用?/p>
速调节器
ASR
、以及电流调节器
ACR
并用
PI
调节器进行校正,对反馈信号进?/p>
采集,处理起到无静差效果。用
25LJPF40
电力二极管进行整流,以及滤波,?/p>
过驱动电路的作用将控制电路输出的
PWM
信号得到
IGBT
可靠的导通和关断,并
用霍尔传感器对电流取样进而反馈至电流调节器,系统同时设有过流保护,为
此达到双闭环可逆调速?/p>
2.
系统设计参数
2.1
设计内容和数据资?/p>
某直流电动机拖动的机械装置系统。主电动机技术数据为?/p>
V
U
N
48
?/p>
,
A
I
N
7
.
3
?/p>
?/p>
min
200
r
n
N
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
5
.
6
a
R
,电枢回路总电?
?/p>
?/p>
8
R
,电枢回路电磁时间常?/p>
ms
T
l
5
?/p>
,机电时间常?/p>
ms
T
m
200
?/p>
,电源电
?/p>
V
U
s
60
?/p>
,给定值和
ASR
?/p>
ACR
的输出限幅值均?/p>
V
10
,电流反馈系?
A
V
33
.
1
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
r
V
m
in
05
.
0
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
r
V
C
e
min
18
.
0
?/p>
?/p>
?/p>
Ks=4.8
?/p>
Ts=0.4ms
,试对该系统进行初步设计?/p>
2.2
技术指标要?/p>
电动机能够实现可逆运行。要求静态无静差。动态过渡过程时?/p>
s
T
s
1
.
0
?/p>
?/p>
电流超调?/p>
%
5
%
?/p>
i
?/p>
,空载起动到额定转速时的转速超调量
%
10
%
?/p>
n
?/p>
?/p>
3.
主电路方案和控制系统确定
主电路选用直流脉宽调速系统,控制系统选用转速、电流双闭环控制方案?/p>
主电路采?/p>
25JPF40
电力二极管不可控整流,逆变器采用带续流二极管的功率