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PID

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控制的基本原理和常用形式及数学模?/p>

 

具有比例

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控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外?/p>

还多提供一个负实零点,

从而在提高系统动态性能方面?/p>

具有更大的优越性。因此,在工?/p>

过程控制系统中,广泛使用

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通常,应使积分部分发生在系统频率特性的低频段,以提高系统的稳态性能;?/p>

使微分部分发生在系统频率特性的中频段,以改善系统的动态性能?/p>

 

 

 

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PID控制器设?- 百度文库
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