1
第二?/p>
机构的结构分?/p>
一?/p>
填空与选择?/p>
1
?/p>
B
?/p>
A 2
、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动
3
、低副,高副?/p>
2
?/p>
1 4
、后者有作为机架的固定构?/p>
5
、自由度的数目等于原动件的数?/p>
;运动不确定或机构被破坏
6
、√
7
?/p>
?/p>
8
?/p>
m-1
9
、受力情?/p>
10
、原动件、机架、若干个基本杆组
11
?/p>
A
?/p>
B 12
?/p>
C
13
?/p>
C
二、绘制机构简?/p>
1
?/p>
计算自由?/p>
n=7, P
L
=9
?/p>
P
H
=2
F=3n-2P
L
-P
H
=3
×
7-2
×
9-2=1
2
?/p>
3
?/p>
4
?/p>
三、自由度计算
(a)E
处为局部自由度?/p>
F
?/p>
(
?/p>
G
?/p>
)
为虚约束
计算自由?/p>
n=4
?/p>
P
L
=5
?/p>
P
H
=1
F=3n-2P
L
-P
H
=3
×
4-2
×
5-1=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动?/p>
(b)
E
?/p>
(
?/p>
F
?/p>
)
为虚约束
计算自由?/p>
n=5
?/p>
P
L
=7
?/p>
P
H
=0
F=3n-2P
L
-P
H
=3
×
5-2
×
7=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动?/p>
(c) B
处为局部自由度?/p>
F
处为复合铰链?/p>
J
?/p>
(
?/p>
K
?/p>
)
为虚约束
计算自由?/p>
n=9
?/p>
P
L
=12
?/p>
P
H
=2
F=3n-2P
L
-P
H
=3
×
9-2
×
12-2=1
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动?/p>
(d) B
处为局部自由度?/p>
C
处为复合铰链?/p>
G
?/p>
(
?/p>
I
?/p>
)
为虚约束
计算自由?/p>
n=7
?/p>
P
L
=9
?/p>
P
H
=1
F=3n-2P
L
-P
H
=3
×
7-2
×
9-1=2
自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动?/p>