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基于
MATLAB
的汽车悬架仿真研?/p>
周新?/p>
(昆明理工大学交通工程学院,云南
昆明?/p>
摘要?/p>
针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架、主动悬架的车身与车轮二自由?
振动模型?/p>
基于
Matlab
软件用白噪声法模拟了路面不平度随机输入,
在此基础上,
对被
动悬架与主动悬架的性能进行了仿真对比?/p>
仿真结果表明:主动悬架能更好地衰减振动,
因此具有更佳的平顺性?/p>
关键词:
汽车
主动悬架
被动悬架
Matlab
引言
悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切传力连接装置的总称,用以把
路面作用于车轮上的各种力和力矩传递到车架?/p>
[1]
,同时还起到缓和冲击、吸收振动、提?/p>
平顺性与乘坐舒适性的作用?/p>
传统悬架的刚度和阻尼是按经验或优化设计的方法确定的,
?/p>
汽车行驶过程中,
其性能不变?/p>
也无法调节,
从而使汽车平顺性与乘坐舒适性受到一定的?/p>
响,
因此称这种悬架系统为被动悬架?/p>
主动悬架可根据汽车的行驶条件的变化对刚度和阻?/p>
进行动态地自适应调节?/p>
因此能使悬架系统始终处于最佳状?/p>
[2]
?/p>
车身垂直位移决定了汽?/p>
振动时振幅的大小?/p>
悬架行程直接影响撞击限位的概率,
而车身加速度是评价汽车平顺性的
主要指标
[3]
,因此,本研究主要从车身垂直位移、车身加速度、悬架行程等几个方面比较?/p>
动悬架与被动悬架的特性?/p>
1.
汽车悬架相关理论
汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器等部分组成。弹性元件用来传递并?/p>
受垂直载荷,它也具有一定的吸振能力;导向元件用来传递纵向力、侧向力和由此产?/p>
的力矩;减振器用来迅速减小车身和车架的振动?/p>
汽车悬架一般应具备以下功能?/p>
?/p>
1
?/p>
承受汽车的重量;
?/p>
2
?/p>
承受并缓和汽车行驶时由路面通过车轮传给车身的冲击与振动?/p>
?/p>
3
?/p>
在承受制动力、驱动力和转弯时产生的离心力时,要保证操纵的稳定性: