Gazebo鏈哄櫒浜轰豢鐪熷�︿範鎺㈢储绗旇�?浜?鍩烘湰浣跨敤璇存槑 - 鐧惧害鏂囧簱

鏂板缓

涓婁紶

棣栭〉

鍔╂墜

鏈�杩?/div>

璧勬枡搴?/div>

宸ュ叿

Gazebo

姗熷櫒浜轰豢鐪熷�哥繏鎺㈢储绛嗚�橈紙浜岋級

鍩烘湰浣跨敤瑾�鏄�

 

鍦ㄥ畬鎴?/p>

Gazebo7

瀹夎�濆緦锛岄渶瑕佺啛鎮?/p>

Gazebo

锛屾柟渚夸箣寰屼娇鐢ㄣ�?/p>

 

 

 

[html] view plain copy print?

鍦?/p>

CODE

涓婃煡鐪嬩唬鐮佺墖娲剧敓鍒版垜鐨勪唬鐮佺墖

 

~$ gazebo 

 

 

 

Gazebo7

鑷�甯朵簡寰堝�氭�嬪缓濂界殑鐠板�冩ā鍨嬶紝鍙�浠ョ洿鎺ヤ娇鐢�锛岄�欎簺妯″瀷浣嶇疆鍜屽畨瑁濊矾寰戠浉闂滐細

 

[html] view plain copy print?

鍦?/p>

CODE

涓婃煡鐪嬩唬鐮佺墖娲剧敓鍒版垜鐨勪唬鐮佺墖

 

relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ 

 

 

actor.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pioneer2dx.world 

 

 

blank.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

plane_demo.world 

 

 

camera.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

plugin.world 

 

 

cart_demo.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

polyline.world 

 

 

cessna_demo.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

population.world 

 

 

contact.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pr2.world 

 

 

depth_camera.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

presentation.world 

 

 

elevator.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pressure_sensor.world 

 

 

empty_1_0.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

projector.world 

 

 

empty_bullet.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

quad_rotor_demo_2.world 

 

 

empty_sky.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

quad_rotor_demo.world 

 

 

empty.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

random_velocity.world 

 

 

everything.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ray_cpu.world 

 

 

flocking.world 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ray_noise_plugin.world