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PID

功能详解

 

一?/p>

PID

控制简?/p>

 

    PID( 

Proportional 

Integral 

Derivative)

控制是最早发展起来的控制策略

之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,?/p>

其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统?/p>

 

    

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,

简?/p>

PID

控制,又?/p>

PID

调节,它实际上是一种算法?/p>

PID

控制器问世至今已?/p>

?/p>

 70

年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控

制的主要技术之一?/p>

当被控对象的结构和参数不能完全掌握,

或得不到精确的数

学模?/p>

 

时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须?/p>

靠经验和现场调试来确定,

这时应用

PID

控制技术最为方便?/p>

即当我们不完全了

解一个系?/p>

 

和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最?/p>

合用

PID

控制技术?/p>

PID

控制,实际中也有

PI

?/p>

PD

控制?/p>

PID

控制器就是根?/p>

系统的误

 

差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的?/p>

 

    

从信号变换的角度而言?/p>

超前校正?/p>

滞后校正?/p>

滞后-超前校正可以总结?/p>

比例、积分、微分三种运算及其组合?/p>

 

    PID

调节器的适用范围?/p>

PID

调节控制是一个传统控制方法,

它适用于温度?/p>

压力、流量、液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅?/p>

PID

参数应设置不同,

只要参数设置得当均可以达到很好的效果?/p>

均可以达?/p>

0.1%

?/p>

甚至更高的控制要

求?/p>

 

 

PID

控制的不?/p>

 

1. 

在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定,难以建立精确的数学?/p>

型,常规?/p>

PID

控制器不能达到理想的控制效果?/p>

 

2. 

在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常?/p>

PID

控制器参

数往往整定不良、效果欠佳,对运行工况的适应能力很差?/p>

 

 

二?/p>

PID

控制器各校正环节

 

    

任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)

、快(快速)

、准(准确)的响

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控制是最早发展起来的控制策略

之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,?/p>

其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统?/p>

 

    

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,

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控制,又?/p>

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调节,它实际上是一种算法?/p>

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控制器问世至今已?/p>

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年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控

制的主要技术之一?/p>

当被控对象的结构和参数不能完全掌握,

或得不到精确的数

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时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须?/p>

靠经验和现场调试来确定,

这时应用

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即当我们不完全了

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和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最?/p>

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差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的?/p>

 

    

从信号变换的角度而言?/p>

超前校正?/p>

滞后校正?/p>

滞后-超前校正可以总结?/p>

比例、积分、微分三种运算及其组合?/p>

 

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调节器的适用范围?/p>

PID

调节控制是一个传统控制方法,

它适用于温度?/p>

压力、流量、液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅?/p>

PID

参数应设置不同,

只要参数设置得当均可以达到很好的效果?/p>

均可以达?/p>

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甚至更高的控制要

求?/p>

 

 

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控制的不?/p>

 

1. 

在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定,难以建立精确的数学?/p>

型,常规?/p>

PID

控制器不能达到理想的控制效果?/p>

 

2. 

在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常?/p>

PID

控制器参

数往往整定不良、效果欠佳,对运行工况的适应能力很差?/p>

 

 

二?/p>

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控制器各校正环节

 

    

任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)

、快(快速)

、准(准确)的响

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控制是最早发展起来的控制策略

之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,?/p>

其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统?/p>

 

    

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,

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调节,它实际上是一种算法?/p>

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控制器问世至今已?/p>

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制的主要技术之一?/p>

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或得不到精确的数

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时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须?/p>

靠经验和现场调试来确定,

这时应用

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控制技术最为方便?/p>

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超前校正?/p>

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滞后-超前校正可以总结?/p>

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调节器的适用范围?/p>

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调节控制是一个传统控制方法,

它适用于温度?/p>

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在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定,难以建立精确的数学?/p>

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2. 

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任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)

、快(快速)

、准(准确)的响

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PID功能详解及PWM波的产生和PWM波形生成原理 - 百度文库
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控制是最早发展起来的控制策略

之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,?/p>

其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统?/p>

 

    

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,

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靠经验和现场调试来确定,

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控制技术最为方便?/p>

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从信号变换的角度而言?/p>

超前校正?/p>

滞后校正?/p>

滞后-超前校正可以总结?/p>

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调节器的适用范围?/p>

PID

调节控制是一个传统控制方法,

它适用于温度?/p>

压力、流量、液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅?/p>

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参数应设置不同,

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均可以达?/p>

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控制的不?/p>

 

1. 

在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定,难以建立精确的数学?/p>

型,常规?/p>

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控制器不能达到理想的控制效果?/p>

 

2. 

在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常?/p>

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二?/p>

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控制器各校正环节

 

    

任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)

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