PID
功能详解
一?/p>
PID
控制简?/p>
PID(
Proportional
Integral
Derivative)
控制是最早发展起来的控制策略
之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,?/p>
其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统?/p>
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,
简?/p>
PID
控制,又?/p>
PID
调节,它实际上是一种算法?/p>
PID
控制器问世至今已?/p>
?/p>
70
年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
制的主要技术之一?/p>
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,
或得不到精确的数
学模?/p>
时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须?/p>
靠经验和现场调试来确定,
这时应用
PID
控制技术最为方便?/p>
即当我们不完全了
解一个系?/p>
和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最?/p>
合用
PID
控制技术?/p>
PID
控制,实际中也有
PI
?/p>
PD
控制?/p>
PID
控制器就是根?/p>
系统的误
差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的?/p>
从信号变换的角度而言?/p>
超前校正?/p>
滞后校正?/p>
滞后-超前校正可以总结?/p>
比例、积分、微分三种运算及其组合?/p>
PID
调节器的适用范围?/p>
PID
调节控制是一个传统控制方法,
它适用于温度?/p>
压力、流量、液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅?/p>
PID
参数应设置不同,
只要参数设置得当均可以达到很好的效果?/p>
均可以达?/p>
0.1%
?/p>
甚至更高的控制要
求?/p>
PID
控制的不?/p>
1.
在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定,难以建立精确的数学?/p>
型,常规?/p>
PID
控制器不能达到理想的控制效果?/p>
2.
在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常?/p>
PID
控制器参
数往往整定不良、效果欠佳,对运行工况的适应能力很差?/p>
二?/p>
PID
控制器各校正环节
任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)
、快(快速)
、准(准确)的响