机器人安全操作规ç¨?/p>
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1
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器人周围区域必须清洁ï¼?/p>
(无油、水及杂质)
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2
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卸工件前,先将(
机械手运动至安全位置ï¼?/p>
,严禁装卸工件过程中操作机器ã€?/p>
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3
)不要带着ï¼?/p>
手套ï¼?/p>
操作示教盘和操作盘ã€?/p>
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4
)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(
无任何人员或障碍物)
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速度由慢到快
逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失ã€?/p>
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5
)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的ï¼?/p>
人员、工具、物å“?/p>
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,工
件(
夹紧ï¼?/p>
可靠并确è®?/p>
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焊接程序与工件)
对应ã€?/p>
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6
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器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序ï¼?/p>
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严禁非工作人员进入工作区域)
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7
)机器人运行过程中,
严禁操作者(离开现场ï¼?/p>
,以确保ï¼?/p>
意外情况ï¼?/p>
的及时处理ã€?/p>
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8
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机器人工作时ï¼?/p>
操作人员应注意查çœ?/p>
焊枪线缆
状况ï¼?/p>
防止å…?/p>
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缠绕在机器人ï¼?/p>
上ã€?/p>
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9
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线缆
不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏ã€?/p>
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10
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示教器和线缆
不能放置在(
变位机)
上,应(
随手携带ï¼?/p>
或(
挂在操作位置ï¼?/p>
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11
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当机器人停止工作时,
不要认为其已经完成工作了ï¼?/p>
因为机器人很可能是在
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