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C++

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============================kalman.h=================

=============== 

// kalman.h: interface for the kalman class. 

// 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/

 

#if

 !defined(AFX_KALMAN_H__ED3D740F_01D2_4616_8B74_8BF57636F2C0__IN

CLUDED_) 

#define

 AFX_KALMAN_H__ED3D740F_01D2_4616_8B74_8BF57636F2C0__INCLU

DED_ 

 

#if

 _MSC_VER > 1000 

#pragma once 

#endif

 

// _MSC_VER > 1000

 

 

#include <math.h> 

#include "cv.h" 

 

 

class

 kalman  

 

{ 

public

: 

 

void

 init_kalman(

int

 x,

int

 xv,

int

 y,

int

 yv); 

 CvKalman* cvkalman; 

 CvMat* state;  

 CvMat* process_noise; 

 CvMat* measurement; 

 

const

 CvMat* prediction; 

 CvPoint2D32f get_predict(

float

 x, 

float

 y);