1,
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩ã€?/p>
惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主è¦?/p>
控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围ã€?/p>
据此以确定电机和配用动器或控制器的型号ã€?/p>
步进电机选型步骤
伺服电机选型步骤
2
,选择步进电机还是伺服电机系统ï¼?/p>
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白ã€?/p>
步进电机系统
伺服电机系统
力矩范围
中小力矩(一般在
20Nm
以下ï¼?/p>
小中大,全范å›?/p>
速度范围
低(一般在
2000RPM
以下,大力矩电机å°?/p>
�/p>
1000RPM
ï¼?/p>
é«?/p>
(可è¾?/p>
5000RPM
ï¼?/p>
,
直流伺服电机更可è¾?/p>
1~2
万转
/
�/p>
控制方式
主要是位置控åˆ?/p>
多样化智能化的控制方式,位置
/
转é€?/p>
/
转矩æ–?
å¼?/p>
平滑æ€?/p>
低速时有振åŠ?/p>
(但用细分型驱动器则可明æ˜?
改善ï¼?/p>
好,运行平滑
精度
一般较低,细分型驱动时较高
高(具体要看反馈装置的分辨率ï¼?/p>
矩频特æ€?/p>
高速时,力矩下降快
力矩特性好,特性较ç¡?/p>
过载特æ€?/p>
过载时会失步
�/p>
3~10
倍过载(短时ï¼?/p>
反馈方式
大多数为开环控制,也可接编码器,防止失
æ?/p>
闭环方式,编码器反馈
编码器类åž?/p>
-
光电型旋转编码器(增量型
/
绝对值型),æ—?
转变压器åž?/p>
响应速度
一èˆ?/p>
å¿?/p>
耐振åŠ?/p>
�/p>
一般(旋转变压器型可耐振动)
温升
运行温度é«?/p>
一èˆ?/p>
维护æ€?/p>
基本可以免维æŠ?/p>
较好
价格
ä½?/p>
é«?/p>
3
,如何配用步进电机驱动器ï¼?/p>
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细åˆ?/p>
型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能ã€?/p>
4
ï¼?/p>
2
相和
5
相步进电机有何区别,如何选择ï¼?/p>