《机电传动和控制》实验指导书
唐宏?/p>
李旭?/p>
曾志?/p>
?/p>
长沙理工大学汽车和机械工程学?/p>
2010.5
第一?/p>
可编程控制器概述
可编程序控制器,英文?/p>
Programmable Logical Controller
,简?/p>
PLC
。它是一个以?/p>
处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场使用而设计,它采用可编程?/p>
的存储器?/p>
用以在其内部存储执行逻辑运算?/p>
顺序控制?/p>
定时
/
计数和算术运算等操作指令?/p>
?/p>
通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程?/p>
PLC
是微机技术和
传统的继电接触控制技术相结合的产物,
它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线?/p>
可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电
气操作维修人员的技能和习惯,特别是
PLC
的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识?/p>
而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易
学;调试和查错也都很方便。用户在购到所需?/p>
PLC
后,只需按说明书的提示,做少量的接线
和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将
PLC
使用于生产实践?/p>
一、可编程控制器的基本结构
可编程控制器主要?/p>
CPU
模块、输入模块、输出模块和编程器组成(如下图所示)
?/p>
1
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CPU
模块
CPU
模块又叫中央处理单元或控制器,它主要由微处理器(
CPU
)和存储器组成。它用以?/p>
行用户程序、监控输?/p>
/
输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,
即读取输入变量、完?/p>
用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如编程器、电脑、打印机等)
的请求以及进行各种内部判断等?/p>
PLC
的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要?
放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能?/p>
改;另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的使用程序及各种暂存数据和中间?/p>
果?/p>
2
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I/O
模块
I/O
模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场?/p>
CPU
模块的桥梁。输入模块用来接
收和采集输入信号。输入信号有两类:一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关?/p>
接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;另一类是由电位器、热电偶、测?/p>
发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号?/p>
可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀?/p>
电磁铁?/p>
调节阀?/p>
调速装置等执行器,
可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等?/p>
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CPU
模块
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可编程序控制?
编程装置
接触?
电磁阀
指示?/p>
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限位开?/p>
选择开?
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