2017
年自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题(每?/p>
1
分,?/p>
20
分)
1
、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>
稳定?/p>
、快速性和
准确?/p>
?/p>
2
、控制系统的
输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比?/p>
称为传递函数?/p>
3
、在经典控制理论中,可采?/p>
劳斯判据
(
或:时域分析?/p>
)
、根轨迹法或奈奎斯特判据
(
或:频域分析?/p>
)
等方法判断线性控制系统稳定性?/p>
4
、控制系统的数学模型,取决于系统
结构
?/p>
参数
,
与外作用及初始条件无关?/p>
5
、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为
20lg
(
)
A
?/p>
(
或:
(
)
L
?/p>
)
,横坐标?/p>
lg
?/p>
?/p>
6
、奈奎斯特稳定判据中?/p>
Z = P - R
,其?/p>
P
是指
开环传函中具有正实部的极点的个数,
Z
是指
闭环
传函中具有正实部的极点的个数?/p>
R
?/p>
奈氏曲线逆时针方向包?/p>
(-1, j0 )
整圈数?/p>
7
、在二阶系统的单位阶跃响应图中,
s
t
定义?/p>
调整时间
?/p>
%
?/p>
是超调量
?/p>
8
、设系统的开环传递函数为
1
2
(
1)(
1)
K
s
T
s
T
s
?/p>
?/p>
,则其开环幅频特性为
2
2
1
2
(
)
(
)
1
(
)
1
K
A
T
T
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
,相
频特性为
0
1
1
1
2
(
)
90
(
)
(
)
tg
T
tg
T
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
9
、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过
给定?/p>
与反馈量的差值进行的?/p>
10
、若某系统的单位脉冲响应?/p>
0.2
0.5
(
)
10
5
t
t
g
t
e
e
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
,则该系统的传递函?/p>
G(s)
?
10
5
0.2
0.5
s
s
s
s
?
?/p>
?/p>
?/p>
11
、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,?/p>
?/p>
开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为
闭环控制?/p>
统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属?/p>
闭环控制系统?/p>
12
、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>
13
、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统
稳定。判?/p>
一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据?/p>
14
?/p>
频域性能指标与时域性能指标有着对应关系?/p>
开环频域性能指标中的幅值越频率
c
?/p>
对应时域性能?/p>
?/p>
调整时间
s
t
,它们反映了系统动态过程的快速?/p>