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2017

年自动控制原理期末考试卷与答案

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

  

稳定?/p>

  

、快速性和

 

准确?/p>

 

?/p>

 

2

、控制系统的

 

输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比?/p>

 

称为传递函数?/p>

 

3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

劳斯判据

(

或:时域分析?/p>

)

、根轨迹法或奈奎斯特判据

(

或:频域分析?/p>

)

 

等方法判断线性控制系统稳定性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

结构

 

?/p>

  

参数

, 

与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

20lg

(

)

A

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或:

(

)

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,横坐标?/p>

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6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

P

是指

 

开环传函中具有正实部的极点的个数,

Z

是指

 

闭环

传函中具有正实部的极点的个数?/p>

R

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奈氏曲线逆时针方向包?/p>

 (-1, j0 )

整圈数?/p>

 

7

、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

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定义?/p>

 

调整时间

 

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%

?/p>

是超调量

 

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8

、设系统的开环传递函数为

1

2

(

1)(

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,则其开环幅频特性为

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9

、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过

 

给定?/p>

 

与反馈量的差值进行的?/p>

 

10

、若某系统的单位脉冲响应?/p>

0.2

0.5

(

)

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11

、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,?/p>

?/p>

 

开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为

 

闭环控制?/p>

统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属?/p>

 

闭环控制系统?/p>

 

12

、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

 

13

、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统

 

稳定。判?/p>

一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据?/p>

 

14

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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系?/p>

开环频域性能指标中的幅值越频率

c

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对应时域性能?/p>

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调整时间

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,它们反映了系统动态过程的快速?/p>

 

 

 

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年自动控制原理期末考试卷与答案

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

  

稳定?/p>

  

、快速性和

 

准确?/p>

 

?/p>

 

2

、控制系统的

 

输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比?/p>

 

称为传递函数?/p>

 

3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

劳斯判据

(

或:时域分析?/p>

)

、根轨迹法或奈奎斯特判据

(

或:频域分析?/p>

)

 

等方法判断线性控制系统稳定性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

结构

 

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, 

与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

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,其?/p>

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开环传函中具有正实部的极点的个数,

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、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过

 

给定?/p>

 

与反馈量的差值进行的?/p>

 

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、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,?/p>

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开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为

 

闭环控制?/p>

统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属?/p>

 

闭环控制系统?/p>

 

12

、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

 

13

、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统

 

稳定。判?/p>

一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据?/p>

 

14

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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系?/p>

开环频域性能指标中的幅值越频率

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年自动控制原理期末考试卷与答案

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

  

稳定?/p>

  

、快速性和

 

准确?/p>

 

?/p>

 

2

、控制系统的

 

输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比?/p>

 

称为传递函数?/p>

 

3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

劳斯判据

(

或:时域分析?/p>

)

、根轨迹法或奈奎斯特判据

(

或:频域分析?/p>

)

 

等方法判断线性控制系统稳定性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

结构

 

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参数

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与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

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6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

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是指

 

开环传函中具有正实部的极点的个数,

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是指

 

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奈氏曲线逆时针方向包?/p>

 (-1, j0 )

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7

、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

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给定?/p>

 

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10

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开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为

 

闭环控制?/p>

统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属?/p>

 

闭环控制系统?/p>

 

12

、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

 

13

、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统

 

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一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据?/p>

 

14

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2017自动控制原理期末考试试卷(含答?-自控样卷 - 百度文库
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2017

年自动控制原理期末考试卷与答案

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

  

稳定?/p>

  

、快速性和

 

准确?/p>

 

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2

、控制系统的

 

输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比?/p>

 

称为传递函数?/p>

 

3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

劳斯判据

(

或:时域分析?/p>

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等方法判断线性控制系统稳定性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

结构

 

?/p>

  

参数

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与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

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6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

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是指

 

开环传函中具有正实部的极点的个数,

Z

是指

 

闭环

传函中具有正实部的极点的个数?/p>

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奈氏曲线逆时针方向包?/p>

 (-1, j0 )

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7

、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

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调整时间

 

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是超调量

 

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、设系统的开环传递函数为

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、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过

 

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与反馈量的差值进行的?/p>

 

10

、若某系统的单位脉冲响应?/p>

0.2

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、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,?/p>

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开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为

 

闭环控制?/p>

统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属?/p>

 

闭环控制系统?/p>

 

12

、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

 

13

、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统

 

稳定。判?/p>

一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据?/p>

 

14

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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系?/p>

开环频域性能指标中的幅值越频率

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,它们反映了系统动态过程的快速?/p>

 

 

 



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