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第八届浙江省大学生机械设计竞赛题?/p>

 

 

机器人——抗灾救?/p>

 

 

1. 

竞赛题目

 

 

  

 

设计并制作“抗灾救援”机器人(以下简称机器人),

提交机械设计资料?/p>

参加理论

设计答辨,参加实物竞赛,能够完成一组竞赛规定的采摘动作?/p>

  

2. 

参赛作品?/p>

 

总体

 

要求

  

2.1 

机器人重量不限,但应尽可能轻?/p>

  

2.2 

机器人造价不限,但应尽可能低?/p>

  

2.3 

机器人操控可采用线控或遥控方式?/p>

  

2.4 

机器人行进方式不限?/p>

  

2.5 

机器人驱动可采用各种形式的原动机?/p>

但不允许使用人力直接驱动?/p>

若使用电动机驱动?/p>

其电源应为安全电源。(注:动力设备自备,比赛现场仅提供

 220V 

交流电源)?/p>

  

3. 

参赛作品的内容、形式及其提交方?/p>

  

3.1 

参赛作品内容包括两部分:机械设计方案?/p>

 1 

?/p>

 

?/p>

 

机器人实物模?/p>

 1 

件?/p>

  

3.2 

机械设计方案?/p>

 

 

应包括以?/p>

 7 

个部分内容:

  

?/p>

1

)封面(格式见附件四);

  

?/p>

2

)本作品的创新与特色简介;

  

?/p>

3

)设计方案拟定;

  

?/p>

4

)动力与传动方案的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

5

)动作执行机构的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

6

)其它设计计算与说明,设计总结?/p>

  

?/p>

7

)附录:装配图、零件图和实物模型照片若干张?/p>

  

?/p>

8

)机械设计方案书

 1 

套共

 15 

份,采用

 A4 

纸打印并装订成册。要?/p>

 1 

份方案书有封

页,

其余

 14 

份方案书不得有封面,

并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息

(违反此

规定的将被取消理论设计答辨资格)。提交时应密封在文件袋中?/p>

  

3.3 

机器人实物模型的制作规定?/p>

 

?/p>

1

)实物模型应与设计方案一致;

 

?/p>

2

)实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制?/p>

 

4. 

竞赛场地及用品规?/p>

 

 

  

 

 

竞赛场地如图

1

和图

2

所示,地面采用木质地板,表面铺设喷绘广告布,场地尺

寸为

4500

mm×1800mm?/p>

围板高度?/p>

300mm

?/p>

图中六个救援目标尺寸分别如图所标,

三个圆筒

(尼龙棒)的高度均为

80mm

,直径分别为

50mm

?/p>

80mm

?/p>

100mm

;三个方块(木块)的尺寸?/p>

别为

100mm×100mm×10mm?0mm×80mm×30mm?0mm×50mm×50mm;其中在“过河”环?/p>

中,

支撑物为两根可自由移动的铝合金型?/p>

(尺寸为

30×30×550?/p>

?/p>

其它尺寸如图

1

所示?/p>

 

5. 

竞赛方案及其评分办法

  

5.1

竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成,

其中理论设计竞赛成绩满分?/p>

40 

分,

 

实物模型竞赛成绩满分?/p>

110

分,竞赛总成绩满分为

150

分?/p>

  

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1

)理论设计竞赛方?/p>

  

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2

)参赛队员自?/p>

 3 

分钟?/p>

  

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第八届浙江省大学生机械设计竞赛题?/p>

 

 

机器人——抗灾救?/p>

 

 

1. 

竞赛题目

 

 

  

 

设计并制作“抗灾救援”机器人(以下简称机器人),

提交机械设计资料?/p>

参加理论

设计答辨,参加实物竞赛,能够完成一组竞赛规定的采摘动作?/p>

  

2. 

参赛作品?/p>

 

总体

 

要求

  

2.1 

机器人重量不限,但应尽可能轻?/p>

  

2.2 

机器人造价不限,但应尽可能低?/p>

  

2.3 

机器人操控可采用线控或遥控方式?/p>

  

2.4 

机器人行进方式不限?/p>

  

2.5 

机器人驱动可采用各种形式的原动机?/p>

但不允许使用人力直接驱动?/p>

若使用电动机驱动?/p>

其电源应为安全电源。(注:动力设备自备,比赛现场仅提供

 220V 

交流电源)?/p>

  

3. 

参赛作品的内容、形式及其提交方?/p>

  

3.1 

参赛作品内容包括两部分:机械设计方案?/p>

 1 

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?/p>

 

机器人实物模?/p>

 1 

件?/p>

  

3.2 

机械设计方案?/p>

 

 

应包括以?/p>

 7 

个部分内容:

  

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1

)封面(格式见附件四);

  

?/p>

2

)本作品的创新与特色简介;

  

?/p>

3

)设计方案拟定;

  

?/p>

4

)动力与传动方案的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

5

)动作执行机构的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

6

)其它设计计算与说明,设计总结?/p>

  

?/p>

7

)附录:装配图、零件图和实物模型照片若干张?/p>

  

?/p>

8

)机械设计方案书

 1 

套共

 15 

份,采用

 A4 

纸打印并装订成册。要?/p>

 1 

份方案书有封

页,

其余

 14 

份方案书不得有封面,

并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息

(违反此

规定的将被取消理论设计答辨资格)。提交时应密封在文件袋中?/p>

  

3.3 

机器人实物模型的制作规定?/p>

 

?/p>

1

)实物模型应与设计方案一致;

 

?/p>

2

)实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制?/p>

 

4. 

竞赛场地及用品规?/p>

 

 

  

 

 

竞赛场地如图

1

和图

2

所示,地面采用木质地板,表面铺设喷绘广告布,场地尺

寸为

4500

mm×1800mm?/p>

围板高度?/p>

300mm

?/p>

图中六个救援目标尺寸分别如图所标,

三个圆筒

(尼龙棒)的高度均为

80mm

,直径分别为

50mm

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80mm

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100mm

;三个方块(木块)的尺寸?/p>

别为

100mm×100mm×10mm?0mm×80mm×30mm?0mm×50mm×50mm;其中在“过河”环?/p>

中,

支撑物为两根可自由移动的铝合金型?/p>

(尺寸为

30×30×550?/p>

?/p>

其它尺寸如图

1

所示?/p>

 

5. 

竞赛方案及其评分办法

  

5.1

竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成,

其中理论设计竞赛成绩满分?/p>

40 

分,

 

实物模型竞赛成绩满分?/p>

110

分,竞赛总成绩满分为

150

分?/p>

  

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)理论设计竞赛方?/p>

  

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2

)参赛队员自?/p>

 3 

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机器人——抗灾救?/p>

 

 

1. 

竞赛题目

 

 

  

 

设计并制作“抗灾救援”机器人(以下简称机器人),

提交机械设计资料?/p>

参加理论

设计答辨,参加实物竞赛,能够完成一组竞赛规定的采摘动作?/p>

  

2. 

参赛作品?/p>

 

总体

 

要求

  

2.1 

机器人重量不限,但应尽可能轻?/p>

  

2.2 

机器人造价不限,但应尽可能低?/p>

  

2.3 

机器人操控可采用线控或遥控方式?/p>

  

2.4 

机器人行进方式不限?/p>

  

2.5 

机器人驱动可采用各种形式的原动机?/p>

但不允许使用人力直接驱动?/p>

若使用电动机驱动?/p>

其电源应为安全电源。(注:动力设备自备,比赛现场仅提供

 220V 

交流电源)?/p>

  

3. 

参赛作品的内容、形式及其提交方?/p>

  

3.1 

参赛作品内容包括两部分:机械设计方案?/p>

 1 

?/p>

 

?/p>

 

机器人实物模?/p>

 1 

件?/p>

  

3.2 

机械设计方案?/p>

 

 

应包括以?/p>

 7 

个部分内容:

  

?/p>

1

)封面(格式见附件四);

  

?/p>

2

)本作品的创新与特色简介;

  

?/p>

3

)设计方案拟定;

  

?/p>

4

)动力与传动方案的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

5

)动作执行机构的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

6

)其它设计计算与说明,设计总结?/p>

  

?/p>

7

)附录:装配图、零件图和实物模型照片若干张?/p>

  

?/p>

8

)机械设计方案书

 1 

套共

 15 

份,采用

 A4 

纸打印并装订成册。要?/p>

 1 

份方案书有封

页,

其余

 14 

份方案书不得有封面,

并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息

(违反此

规定的将被取消理论设计答辨资格)。提交时应密封在文件袋中?/p>

  

3.3 

机器人实物模型的制作规定?/p>

 

?/p>

1

)实物模型应与设计方案一致;

 

?/p>

2

)实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制?/p>

 

4. 

竞赛场地及用品规?/p>

 

 

  

 

 

竞赛场地如图

1

和图

2

所示,地面采用木质地板,表面铺设喷绘广告布,场地尺

寸为

4500

mm×1800mm?/p>

围板高度?/p>

300mm

?/p>

图中六个救援目标尺寸分别如图所标,

三个圆筒

(尼龙棒)的高度均为

80mm

,直径分别为

50mm

?/p>

80mm

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100mm

;三个方块(木块)的尺寸?/p>

别为

100mm×100mm×10mm?0mm×80mm×30mm?0mm×50mm×50mm;其中在“过河”环?/p>

中,

支撑物为两根可自由移动的铝合金型?/p>

(尺寸为

30×30×550?/p>

?/p>

其它尺寸如图

1

所示?/p>

 

5. 

竞赛方案及其评分办法

  

5.1

竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成,

其中理论设计竞赛成绩满分?/p>

40 

分,

 

实物模型竞赛成绩满分?/p>

110

分,竞赛总成绩满分为

150

分?/p>

  

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)理论设计竞赛方?/p>

  

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)参赛队员自?/p>

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机械设计大赛要点 - 百度文库
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第八届浙江省大学生机械设计竞赛题?/p>

 

 

机器人——抗灾救?/p>

 

 

1. 

竞赛题目

 

 

  

 

设计并制作“抗灾救援”机器人(以下简称机器人),

提交机械设计资料?/p>

参加理论

设计答辨,参加实物竞赛,能够完成一组竞赛规定的采摘动作?/p>

  

2. 

参赛作品?/p>

 

总体

 

要求

  

2.1 

机器人重量不限,但应尽可能轻?/p>

  

2.2 

机器人造价不限,但应尽可能低?/p>

  

2.3 

机器人操控可采用线控或遥控方式?/p>

  

2.4 

机器人行进方式不限?/p>

  

2.5 

机器人驱动可采用各种形式的原动机?/p>

但不允许使用人力直接驱动?/p>

若使用电动机驱动?/p>

其电源应为安全电源。(注:动力设备自备,比赛现场仅提供

 220V 

交流电源)?/p>

  

3. 

参赛作品的内容、形式及其提交方?/p>

  

3.1 

参赛作品内容包括两部分:机械设计方案?/p>

 1 

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机器人实物模?/p>

 1 

件?/p>

  

3.2 

机械设计方案?/p>

 

 

应包括以?/p>

 7 

个部分内容:

  

?/p>

1

)封面(格式见附件四);

  

?/p>

2

)本作品的创新与特色简介;

  

?/p>

3

)设计方案拟定;

  

?/p>

4

)动力与传动方案的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

5

)动作执行机构的设计、计算与分析?/p>

  

?/p>

6

)其它设计计算与说明,设计总结?/p>

  

?/p>

7

)附录:装配图、零件图和实物模型照片若干张?/p>

  

?/p>

8

)机械设计方案书

 1 

套共

 15 

份,采用

 A4 

纸打印并装订成册。要?/p>

 1 

份方案书有封

页,

其余

 14 

份方案书不得有封面,

并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息

(违反此

规定的将被取消理论设计答辨资格)。提交时应密封在文件袋中?/p>

  

3.3 

机器人实物模型的制作规定?/p>

 

?/p>

1

)实物模型应与设计方案一致;

 

?/p>

2

)实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制?/p>

 

4. 

竞赛场地及用品规?/p>

 

 

  

 

 

竞赛场地如图

1

和图

2

所示,地面采用木质地板,表面铺设喷绘广告布,场地尺

寸为

4500

mm×1800mm?/p>

围板高度?/p>

300mm

?/p>

图中六个救援目标尺寸分别如图所标,

三个圆筒

(尼龙棒)的高度均为

80mm

,直径分别为

50mm

?/p>

80mm

?/p>

100mm

;三个方块(木块)的尺寸?/p>

别为

100mm×100mm×10mm?0mm×80mm×30mm?0mm×50mm×50mm;其中在“过河”环?/p>

中,

支撑物为两根可自由移动的铝合金型?/p>

(尺寸为

30×30×550?/p>

?/p>

其它尺寸如图

1

所示?/p>

 

5. 

竞赛方案及其评分办法

  

5.1

竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成,

其中理论设计竞赛成绩满分?/p>

40 

分,

 

实物模型竞赛成绩满分?/p>

110

分,竞赛总成绩满分为

150

分?/p>

  

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1

)理论设计竞赛方?/p>

  

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2

)参赛队员自?/p>

 3 

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