第八届浙江省大学生机械设计竞赛题?/p>
机器人——抗灾救?/p>
1.
竞赛题目
设计并制作“抗灾救援”机器人(以下简称机器人),
提交机械设计资料?/p>
参加理论
设计答辨,参加实物竞赛,能够完成一组竞赛规定的采摘动作?/p>
2.
参赛作品?/p>
总体
要求
2.1
机器人重量不限,但应尽可能轻?/p>
2.2
机器人造价不限,但应尽可能低?/p>
2.3
机器人操控可采用线控或遥控方式?/p>
2.4
机器人行进方式不限?/p>
2.5
机器人驱动可采用各种形式的原动机?/p>
但不允许使用人力直接驱动?/p>
若使用电动机驱动?/p>
其电源应为安全电源。(注:动力设备自备,比赛现场仅提供
220V
交流电源)?/p>
3.
参赛作品的内容、形式及其提交方?/p>
3.1
参赛作品内容包括两部分:机械设计方案?/p>
1
?/p>
?/p>
机器人实物模?/p>
1
件?/p>
3.2
机械设计方案?/p>
应包括以?/p>
7
个部分内容:
?/p>
1
)封面(格式见附件四);
?/p>
2
)本作品的创新与特色简介;
?/p>
3
)设计方案拟定;
?/p>
4
)动力与传动方案的设计、计算与分析?/p>
?/p>
5
)动作执行机构的设计、计算与分析?/p>
?/p>
6
)其它设计计算与说明,设计总结?/p>
?/p>
7
)附录:装配图、零件图和实物模型照片若干张?/p>
?/p>
8
)机械设计方案书
1
套共
15
份,采用
A4
纸打印并装订成册。要?/p>
1
份方案书有封
页,
其余
14
份方案书不得有封面,
并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息
(违反此
规定的将被取消理论设计答辨资格)。提交时应密封在文件袋中?/p>
3.3
机器人实物模型的制作规定?/p>
?/p>
1
)实物模型应与设计方案一致;
?/p>
2
)实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件及橡胶件外均应自制?/p>
4.
竞赛场地及用品规?/p>
竞赛场地如图
1
和图
2
所示,地面采用木质地板,表面铺设喷绘广告布,场地尺
寸为
4500
mm×1800mm?/p>
围板高度?/p>
300mm
?/p>
图中六个救援目标尺寸分别如图所标,
三个圆筒
(尼龙棒)的高度均为
80mm
,直径分别为
50mm
?/p>
80mm
?/p>
100mm
;三个方块(木块)的尺寸?/p>
别为
100mm×100mm×10mm?0mm×80mm×30mm?0mm×50mm×50mm;其中在“过河”环?/p>
中,
支撑物为两根可自由移动的铝合金型?/p>
(尺寸为
30×30×550?/p>
?/p>
其它尺寸如图
1
所示?/p>
5.
竞赛方案及其评分办法
5.1
竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成,
其中理论设计竞赛成绩满分?/p>
40
分,
实物模型竞赛成绩满分?/p>
110
分,竞赛总成绩满分为
150
分?/p>
?/p>
1
)理论设计竞赛方?/p>
?/p>
2
)参赛队员自?/p>
3
分钟?/p>