南昌大学机械工程控制基础复习
车辆工程
112
?/p>
物理?/p>
第一?/p>
1.
机械工程控制论的研究对象与任务?/p>
系统、输入、输出之间的动态关系?/p>
2.
反馈控制原理和反馈控制系统?/p>
“测偏与纠偏?/p>
?/p>
3.
控制系统的分类方法?/p>
按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统)
;按输出变化规律分(恒值控?/p>
系统、程序控制系统、随动系统)
?/p>
4.
输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念?/p>
5.
典型闭环控制系统的组成?/p>
控制元件(拥有产生控制信号)
、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件?/p>
?/p>
比较元件(用来比较输入及反馈信号?/p>
、放大元件(把弱的信号放大以推动执行
元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作?/p>
、控制对
象?/p>
6.
控制论的中心思想
通过信息的传递、处理与反馈来进行控制?/p>
7.
开环和闭环控制系统的特点?/p>
开环优点(结构简单,容易实现?/p>
;闭环优点(抗干扰能力强、精度高?/p>
8.
对控制系统的基本要求
稳定性、准确性、快速性(稳、准、快?/p>
第二?/p>
1.
数学模型的概念和种类?/p>
是数学表达式,微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及
各种响应式等等?/p>
2.
线性系统线性性质的两个重要条件?/p>
叠加性、均匀性?/p>
3.
线性定常系统的定义
微分方程的系数是常数?/p>
4.
列写微分方程的一般方法?/p>
P.27
?/p>
5.
机械系统中一些常见的非线性特?/p>
:传动间隙、死区、摩擦力?/p>
6.
系统传递函数的定义与求?/p>
当输入和输出的初始条件为零时,输出量
)
(
t
x
o
的拉氏变换与输入?/p>
)
(
t
x
i
拉氏?/p>
换之比即系统的传递函数。传递函数的零点、极点和放大系数?/p>
7.
传递函数的性质
传递函数的分母是系统的特征多项式,
代表系统的固有特性,
分子代表输入与系
统的关系。传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关?