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南昌大学机械工程控制基础复习

 

车辆工程

112

?/p>

 

 

 

物理?/p>

 

第一?/p>

 

1.

 

机械工程控制论的研究对象与任务?/p>

 

系统、输入、输出之间的动态关系?/p>

 

2.

 

反馈控制原理和反馈控制系统?/p>

 

“测偏与纠偏?/p>

?/p>

 

3.

 

控制系统的分类方法?/p>

 

按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统)

;按输出变化规律分(恒值控?/p>

系统、程序控制系统、随动系统)

?/p>

 

4.

 

输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念?/p>

 

5.

 

典型闭环控制系统的组成?/p>

 

控制元件(拥有产生控制信号)

、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件?/p>

?/p>

比较元件(用来比较输入及反馈信号?/p>

、放大元件(把弱的信号放大以推动执行

元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作?/p>

、控制对

象?/p>

 

6.

 

控制论的中心思想

 

通过信息的传递、处理与反馈来进行控制?/p>

 

7.

 

开环和闭环控制系统的特点?/p>

 

开环优点(结构简单,容易实现?/p>

;闭环优点(抗干扰能力强、精度高?/p>

 

8.

 

对控制系统的基本要求

 

稳定性、准确性、快速性(稳、准、快?/p>

 

第二?/p>

 

1.

 

数学模型的概念和种类?/p>

 

是数学表达式,微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及

各种响应式等等?/p>

 

2.

 

线性系统线性性质的两个重要条件?/p>

 

叠加性、均匀性?/p>

 

3.

 

线性定常系统的定义

 

微分方程的系数是常数?/p>

 

4.

 

列写微分方程的一般方法?/p>

P.27

?/p>

 

5.

 

机械系统中一些常见的非线性特?/p>

 

:传动间隙、死区、摩擦力?/p>

 

6.

 

系统传递函数的定义与求?/p>

 

当输入和输出的初始条件为零时,输出量

)

(

t

x

o

的拉氏变换与输入?/p>

)

(

t

x

i

拉氏?/p>

换之比即系统的传递函数。传递函数的零点、极点和放大系数?/p>

 

7.

 

传递函数的性质

 

传递函数的分母是系统的特征多项式,

代表系统的固有特性,

分子代表输入与系

统的关系。传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关?

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物理?/p>

 

第一?/p>

 

1.

 

机械工程控制论的研究对象与任务?/p>

 

系统、输入、输出之间的动态关系?/p>

 

2.

 

反馈控制原理和反馈控制系统?/p>

 

“测偏与纠偏?/p>

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3.

 

控制系统的分类方法?/p>

 

按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统)

;按输出变化规律分(恒值控?/p>

系统、程序控制系统、随动系统)

?/p>

 

4.

 

输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念?/p>

 

5.

 

典型闭环控制系统的组成?/p>

 

控制元件(拥有产生控制信号)

、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件?/p>

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比较元件(用来比较输入及反馈信号?/p>

、放大元件(把弱的信号放大以推动执行

元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作?/p>

、控制对

象?/p>

 

6.

 

控制论的中心思想

 

通过信息的传递、处理与反馈来进行控制?/p>

 

7.

 

开环和闭环控制系统的特点?/p>

 

开环优点(结构简单,容易实现?/p>

;闭环优点(抗干扰能力强、精度高?/p>

 

8.

 

对控制系统的基本要求

 

稳定性、准确性、快速性(稳、准、快?/p>

 

第二?/p>

 

1.

 

数学模型的概念和种类?/p>

 

是数学表达式,微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及

各种响应式等等?/p>

 

2.

 

线性系统线性性质的两个重要条件?/p>

 

叠加性、均匀性?/p>

 

3.

 

线性定常系统的定义

 

微分方程的系数是常数?/p>

 

4.

 

列写微分方程的一般方法?/p>

P.27

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5.

 

机械系统中一些常见的非线性特?/p>

 

:传动间隙、死区、摩擦力?/p>

 

6.

 

系统传递函数的定义与求?/p>

 

当输入和输出的初始条件为零时,输出量

)

(

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x

o

的拉氏变换与输入?/p>

)

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x

i

拉氏?/p>

换之比即系统的传递函数。传递函数的零点、极点和放大系数?/p>

 

7.

 

传递函数的性质

 

传递函数的分母是系统的特征多项式,

代表系统的固有特性,

分子代表输入与系

统的关系。传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关?

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车辆工程

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物理?/p>

 

第一?/p>

 

1.

 

机械工程控制论的研究对象与任务?/p>

 

系统、输入、输出之间的动态关系?/p>

 

2.

 

反馈控制原理和反馈控制系统?/p>

 

“测偏与纠偏?/p>

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3.

 

控制系统的分类方法?/p>

 

按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统)

;按输出变化规律分(恒值控?/p>

系统、程序控制系统、随动系统)

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4.

 

输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念?/p>

 

5.

 

典型闭环控制系统的组成?/p>

 

控制元件(拥有产生控制信号)

、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件?/p>

?/p>

比较元件(用来比较输入及反馈信号?/p>

、放大元件(把弱的信号放大以推动执行

元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作?/p>

、控制对

象?/p>

 

6.

 

控制论的中心思想

 

通过信息的传递、处理与反馈来进行控制?/p>

 

7.

 

开环和闭环控制系统的特点?/p>

 

开环优点(结构简单,容易实现?/p>

;闭环优点(抗干扰能力强、精度高?/p>

 

8.

 

对控制系统的基本要求

 

稳定性、准确性、快速性(稳、准、快?/p>

 

第二?/p>

 

1.

 

数学模型的概念和种类?/p>

 

是数学表达式,微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及

各种响应式等等?/p>

 

2.

 

线性系统线性性质的两个重要条件?/p>

 

叠加性、均匀性?/p>

 

3.

 

线性定常系统的定义

 

微分方程的系数是常数?/p>

 

4.

 

列写微分方程的一般方法?/p>

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5.

 

机械系统中一些常见的非线性特?/p>

 

:传动间隙、死区、摩擦力?/p>

 

6.

 

系统传递函数的定义与求?/p>

 

当输入和输出的初始条件为零时,输出量

)

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x

o

的拉氏变换与输入?/p>

)

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拉氏?/p>

换之比即系统的传递函数。传递函数的零点、极点和放大系数?/p>

 

7.

 

传递函数的性质

 

传递函数的分母是系统的特征多项式,

代表系统的固有特性,

分子代表输入与系

统的关系。传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关?

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第一?/p>

 

1.

 

机械工程控制论的研究对象与任务?/p>

 

系统、输入、输出之间的动态关系?/p>

 

2.

 

反馈控制原理和反馈控制系统?/p>

 

“测偏与纠偏?/p>

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3.

 

控制系统的分类方法?/p>

 

按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统)

;按输出变化规律分(恒值控?/p>

系统、程序控制系统、随动系统)

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4.

 

输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念?/p>

 

5.

 

典型闭环控制系统的组成?/p>

 

控制元件(拥有产生控制信号)

、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件?/p>

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比较元件(用来比较输入及反馈信号?/p>

、放大元件(把弱的信号放大以推动执行

元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作?/p>

、控制对

象?/p>

 

6.

 

控制论的中心思想

 

通过信息的传递、处理与反馈来进行控制?/p>

 

7.

 

开环和闭环控制系统的特点?/p>

 

开环优点(结构简单,容易实现?/p>

;闭环优点(抗干扰能力强、精度高?/p>

 

8.

 

对控制系统的基本要求

 

稳定性、准确性、快速性(稳、准、快?/p>

 

第二?/p>

 

1.

 

数学模型的概念和种类?/p>

 

是数学表达式,微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及

各种响应式等等?/p>

 

2.

 

线性系统线性性质的两个重要条件?/p>

 

叠加性、均匀性?/p>

 

3.

 

线性定常系统的定义

 

微分方程的系数是常数?/p>

 

4.

 

列写微分方程的一般方法?/p>

P.27

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5.

 

机械系统中一些常见的非线性特?/p>

 

:传动间隙、死区、摩擦力?/p>

 

6.

 

系统传递函数的定义与求?/p>

 

当输入和输出的初始条件为零时,输出量

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(

t

x

o

的拉氏变换与输入?/p>

)

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拉氏?/p>

换之比即系统的传递函数。传递函数的零点、极点和放大系数?/p>

 

7.

 

传递函数的性质

 

传递函数的分母是系统的特征多项式,

代表系统的固有特性,

分子代表输入与系

统的关系。传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关?



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